第二步:去刻制廠刻制壹套印章，包括公章、財務章、法人章、合同章。同時在銀行開立驗資賬戶，存入投資款；
第三步:整理資料，到工商局辦理營業執照；
第四步:整理資料到質量技術監督局辦理公司的組織機構代碼證；
第五步:整理資料，到國家稅務總局註冊處辦理國稅證；
第六步:整理資料，去地稅局辦理地稅；
第七步:在驗資賬戶開戶銀行或其他銀行設立公司基本存款賬戶；
第八步:公司會計整理資料，去國稅局辦理公司備案和稅務申報。
貨運代理公司的註冊過程，根據公司在控制與被控制關系中所處的不同位置，可以分為母公司和子公司。
1，公司名稱；
2.在線提交信息；
3.取得企業營業執照；
4.公司刻章；
5.銀行開設基本賬戶；
6.稅務登記；
7.接收發票；
8.開始招攬生意。
根據《公司法》的規定，貨運代理公司的登記條件如下:
1.股東符合法定人數；
2.註冊資本符合要求；
3.制定公司章程；
4.有公司名稱和組織機構；
5.有公司住所。
法律依據:
第二十三條設立有限責任公司的條件設立有限責任公司應當符合下列條件:
(1)股東符合法定人數；
(二)有全體股東按照公司章程所認繳的出資額；
(三)股東共同制定公司章程；
(四)有公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構；
(五)有公司住所。
第七十六條設立股份有限公司的條件設立股份有限公司，應當符合下列條件:
(壹)發起人符合法定人數；
(二)有符合章程規定的全體發起人認繳的資本總額或者實收資本總額；
(三)發行和募集股份符合法律規定；
(四)發起人制定章程，章程經創立大會通過；
(五)有公司名稱並建立符合股份有限公司要求的組織機構；
(六)有公司住所。