1958，原屬長江航務管理局管轄的高港營業站，下放到江蘇省管轄，升格為港務局。
1965港務局劃歸長航管轄，更名為高港港務局。
1984期間，長航實行了“政企分開，港航分管”的體制改革。高港港務局隸屬江蘇省交通廳，更名為江蘇高港港務局。
1988被江蘇省批準為國家二類開放口岸。
1992被國務院批準為國家壹類開放口岸。
1996地級泰州市成立。
泰州市高港區成立1997，高港港從泰興劃入泰州，更名為泰州港務局。
2002年，根據國務院[2001]91號和江蘇省政府辦公廳蘇政辦函[2002]90號，泰州港劃歸泰州市管理。
2003年，港口脫離政府，更名為臺州港務有限公司。
2004年，臺州市人民政府批準公司改制為民營控股企業。
2007年更名為臺州港務集團有限公司，2008年兩岸實現大三通。根據兩岸航運協議，雙方同意相互開放主要港口為直航港口，兩岸資本且在雙方註冊的船舶經許可後可從事兩岸間的客貨直航運輸。根據協議，從12、15開始，兩岸將開放74個口岸，其中大陸口岸63個，包括大連、營口、北海等48個海港，臺州、太倉、張家港等15河港。臺灣省已開放11口岸，包括基隆(含臺北)、高雄(含安平)、臺中等6個口岸，以及金門的遼羅、水頭、馬祖福澳、白沙、澎湖馬公等5個“小三通”口岸。此前臺州對臺貨物運輸是通過臺州港發往上海港，再經過香港、新加坡等港口審批，交換相關單證後才能進入臺灣省。臺州港被列入63個直航港口名單，這意味著臺州與臺灣省海運切割理順後，不僅節省運費，還將大大節省貨運時間。