擔任公司法定代表人的年齡限制是:必須年滿18周歲，或者年滿16周歲，以自己的收入為主要收入來源。作為公司的法定代表人，需要具備完全民事行為能力，而年滿18、16周歲，主要生活來源是自己的收入的自然人才具備完全民事行為能力。《民法》第十八條規定，成年人是完全民事行為能力人，能夠獨立實施民事法律行為。16周歲以上以自己的勞動收入為主要生活來源的未成年人，視為完全民事行為能力人。