公安機關認為有犯罪事實，符合刑事案件立案標準，屬於本單位管轄的，應當依法立案偵查。案件在偵查過程中發現有刑事訴訟法第十六條規定情形的，可以撤銷。
刑事訴訟法第十五條有下列情形之壹的，不追究刑事責任。已經偵查終結的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪:
(壹)情節明顯輕微，危害不大的，不認為是犯罪；
(二)犯罪已過追訴時效期限的；
(三)被大赦令免除處罰的；
(四)依照刑法應當告訴才處理的犯罪，不告訴或者撤回的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律、法規規定免予追究刑事責任的。
擴展數據:
根據刑事訴訟法第壹百六十壹條？在偵查過程中，發現犯罪嫌疑人不應當追究刑事責任的，應當撤銷案件；對於已經逮捕的犯罪嫌疑人，應當立即釋放，發給釋放證明，並通知原批準逮捕的人民檢察院。
第二百零六條人民法院對自訴案件可以進行調解。宣判前，自訴人可以與被告人和解，也可以撤回自訴。本法第二百零四條第三項規定的案件，不適用調解。
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