北魏天興元年(398年)，拓跋珪從樂聖(今內蒙古和林格爾)遷至平城(今大同市東五裏古城村)。遷都時期，大同稱泗州為平城首府。《舒威姬旭》載:穆帝六年，“城繁華樂為北都，平城為南都。”天興元年，“秋七月，遷都平城，開始建宮，建祠堂，立國”。唐太宗七年(422)九月，唐太宗紀上書:“城外築郭，壹周回三十二裏。”太和十八年(494)，建都洛陽後，平城由周桓和戴軍統治。周桓轄8縣14縣。北魏定都大同97年，經歷了道武帝、明元帝、太武帝、文成帝、鹹文帝、孝文帝六個皇帝。按照北魏的建設規模估算，鼎盛時期，代都平城人口超過654.38+0萬。孝昌年間(525 ~ 527年)，平城戰亂頻仍，百姓四散而後棄。
北齊天寶七年(556)，北衡州改為恒安鎮，又稱東州市，隸屬衡州太平郡(大同以西三十裏，又稱西城)。次年，鎮廢，仍為北桓州。
北周初(577年)，宇文玨滅北齊，改太平郡為雲中郡，屬北朔州。恒安鎮隸屬朔州雲中縣。
隋開帝元年(581)，雲中郡為雲內郡。大業二年(606)，朔州改瑪依縣，恒安鎮隸屬瑪依縣雲內郡。
唐武德六年(623)建立北衡州，七年(624)廢。貞觀十四年(640年)設定襄郡(由朔州北部定襄城移出)，還治雲州(由內蒙和林格爾移出)。永春元年(682)，被東突漠水所滅，州縣廢，民遷朔州。開元十八年(730)，定襄改為雲中郡，恢復雲州。天寶元年(742)，雲州改為雲中郡。甘源元年(758)，又改為雲州。鹹通十年(869)，任命大同軍為節度使。
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