刑事偵查是公安機關和人民檢察院在偵查活動中，依照法定程序，收集證據，證明犯罪，抓獲罪犯，並對犯罪嫌疑人采取必要的強制措施的訴訟活動。偵查活動包括訊問犯罪嫌疑人、證人，進行勘驗、檢查、搜查，扣押物證、書證、視聽資料，拘留、凍結存款、匯款、辨認、通緝逃犯，對犯罪嫌疑人采取必要的強制措施。
法律客觀性:
《刑事訴訟法》第壹百壹十五條:公安機關對於已經立案的刑事案件，應當進行偵查，收集、調取犯罪嫌疑人有罪或者無罪、罪輕或者罪重的證據。對現行犯或者重大嫌疑分子，可以依法先行拘留，對符合逮捕條件的犯罪嫌疑人，應當依法逮捕。第壹百壹十六條公安機關經過偵查，對有證據證明有犯罪事實的案件，應當進行初步審查，對收集、調取的證據材料進行核實。