有。醉駕免於起訴新規是《刑事訴訟法》，具體規定為有情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪、犯罪已過追訴時效期限、經特赦令免除刑罰、依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴、犯罪嫌疑人、被告人死亡等情形可以免於起訴。《刑事訴訟法》第十六條，依法不追訴原則有下列情形之壹的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：（壹）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的，（二）犯罪已過追訴時效期限的，（三）經特赦令免除刑罰的，（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的，（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的，（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。
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