(2)辯護人和訴訟代理人進入刑事訴訟程序的方式不同。前者除委托外可以通過法院的指定進入訴訟程序，代理人在被代理人的委托下進入訴訟程序。
(3)抗辯的地位與代理的地位有很大不同。前者具有獨立的地位，不受犯罪嫌疑人意誌的影響，也不受法院、檢察院等個人團體的幹涉。後者必須在委托人依法授權的範圍內經營，因為代理人的行為不僅與被代理人的行為具有同等效力，而且承擔委托人產生的壹切法律效力。
二、訴訟代理人的範圍各國對辯護人參與刑事訴訟的情況不盡相同，但大多數國家都允許辯護律師在訴訟開始階段行使辯護權，也有壹些國家只在案件進入起訴階段才允許辯護人行使辯護權。在中國，刑事訴訟法規定三種人可以擔任辯護人:
(壹)律師；
(二)人民團體或者犯罪嫌疑人、被告人所在單位推薦的人；
(三)犯罪嫌疑人、被告人的監護人、親友。
但是，正在執行刑罰的人或者依法被剝奪、限制人身自由的人，不得擔任辯護人。
三、法定代理人與訴訟代理人的區別(1)法定代理人是基於法律的規定而固定的，訴訟代理人不是基於委托而固定的；委托人的範圍不同，法定代理人中的委托人無行為能力或限制行為能力。
(二)二者的依據不同，法定代表人是基於法律的規定而固定的，訴訟代理人不是基於委托而固定的；
(三)委托人範圍不同，法定代理人中的被代理人是無行為能力人或者限制行為能力人的；
(四)代理的範圍不同，法定代理人是法律事先規定的，被代理人的監護人、父母、責任監護單位等。；訴訟代理人範圍廣泛，如律師、公民、單位、親友等；
(5)權限範圍不同。法定代表人具有獨立的訴訟地位，以自己的名義參加訴訟，不受被代理人意思表示的約束(很多權利可以獨立行使，如申請回避權、上訴權(雙方當事人和法定代表人都有，如壹審後被告不服上訴，法定代表人上訴，二審上訴人是法定代表人，但應明確誰是壹審被告))。訴訟代理人不能以自己的名義進行訴訟，但要得到被代理人的授權，並受被代理人意誌的約束。沒有具體授權，他就沒有請求權、和解權、變更權等實體權利。
以上是為您介紹的關於訴訟代理人和辯護人的相關內容。訴訟代理人和辯護人的律師在代理的對象、參與訴訟的形式、法律地位等方面存在差異。如有其他法律問題，請及時咨詢律師，提供專業律師。