直接起訴的特點是不采取逮捕措施，但仍需檢察院審查起訴，或決定起訴或不起訴。直訴案件壹般都是輕微案件，所以在偵查階段或者審查起訴階段能夠與被害人達成諒解的，壹般不需要起訴或者可以取得檢察機關的量刑建議。
壹般來說，直訴案件的形式有:公安機關提請批準逮捕，檢察機關經審查認為不需要逮捕而決定不逮捕，然後移送起訴；而公安機關和檢察機關，經過事先的充分協調和協商，共同制定規範性文件。當犯罪嫌疑人符合直接起訴條件時，公安機關直接將其移送起訴，無需提交逮捕程序。比如危險駕駛案件，壹般適用直接起訴。在司法實踐中，批捕後的起訴程序是由檢察機關根據自身的司法職能決定的，特別是對於批捕，也有相關的條件。不符合逮捕條件的，可以不逮捕，但如果後來發現犯罪事實成立，可以直接判決。
法律依據:《中華人民共和國刑事訴訟法》第壹百五十九條。
對犯罪嫌疑人可能判處十年以上有期徒刑，依照本法第壹百五十八條的規定延長期限屆滿不能偵查終結的，經省、自治區、直轄市人民檢察院批準或者決定，可以再延長兩個月。
第160條
在偵查過程中，發現犯罪嫌疑人有其他重要犯罪行為的，從發現之日起，依照本法第壹百五十六條的規定重新計算偵查羈押期限。
犯罪嫌疑人不說出真實姓名、住址，身份不明的，應當對其身份進行偵查，偵查羈押期限從查明其身份之日起計算，但不停止對其犯罪行為的調查取證。如果犯罪事實清楚，證據確實、充分，確實無法查清其身份的，也可以按照自報姓名起訴、審判。
第161條
案件調查終結前，辯護律師提出要求的，調查機關應當聽取辯護律師的意見，並記錄在案。辯護律師提出書面意見的，應當附卷。