犯罪嫌疑人、被告人本人和他們的法定代理人、近親屬以及辯護人需要向公安、檢察院、法院提出取保候審的申請。“法定代理人”就是指依法代理被代理人從事某種行為的人。根據刑事訴訟法第壹百零六條的規定，法定代理人是指被代理人的父母、養父母、監護人和負有保護責任的機關、團體的代表：“近親屬”則是指夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。
法律依據
《刑事訴訟法》第六十六條 人民法院、人民檢察院和公安機關根據案件情況，對犯罪嫌疑人、被告人可以拘傳、取保候審或者監視居住。
第六十七條 人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之壹的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
（壹）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的；
（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的；
（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。取保候審由公安機關執行。
擴展資料：
《中華人民***和國刑事訴訟法》
第六十八條 人民法院、人民檢察院和公安機關決定對犯罪嫌疑人、被告人取保候審，應當責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或者交納保證金。
第七十條 保證人應當履行以下義務：
（壹）監督被保證人遵守本法第七十壹條的規定；
（二）發現被保證人可能發生或者已經發生違反本法第七十壹條規定的行為的，應當及時向執行機關報告。
被保證人有違反本法第七十壹條規定的行為，保證人未履行保證義務的，對保證人處以罰款，構成犯罪的，依法追究刑事責任。
第六十九條 保證人必須符合下列條件：
（壹）與本案無牽連；
（二）有能力履行保證義務；
（三）享有政治權利，人身自由未受到限制；
（四）有固定的住處和收入。
第七十條 保證人應當履行以下義務：
（壹）監督被保證人遵守本法第七十壹條的規定；
（二）發現被保證人可能發生或者已經發生違反本法第七十壹條規定的行為的，應當及時向執行機關報告。
被保證人有違反本法第七十壹條規定的行為，保證人未履行保證義務的，對保證人處以罰款，構成犯罪的，依法追究刑事責任。