刑事立案的程序如下:1 .要求核準身份:姓名、住址、羈押時間、逮捕時間、收到起訴書時間、是否要求撤回；2.法庭調查1，宣讀起訴書，詢問被告人是否認可被告人及其律師逐壹確認；2.公訴人問被告人是否認罪；作案時間、地點、次數是否與起訴書壹致；逐條核對起訴書。3.舉證質證1。公訴人會壹壹舉證，出示犯罪證據。2.被告和律師是否有證據顯示。4.法庭辯論1，發表公訴意見，指出犯罪事實應承擔刑事處罰。說明被告人既有主客觀犯罪事實，又有構成犯罪的要件，犯罪成立。2.被告人和律師在辯論中發表意見，為自己開脫，爭取無罪或減輕處罰。5.被告的最後陳述。6.休庭，法官和人民陪審團討論量刑。7.判斷。法律解釋，法庭教育:解釋判決結果，使被告人認罪，教育罪犯，節省行政成本(不上訴)。刑事訴訟法第壹百九十條:開庭的時候，審判長應當查明當事人是否到庭，宣布案由；宣布合議庭的組成人員、書記員、公訴人、辯護人、訴訟代理人、鑒定人和翻譯人員的姓名；告知當事人有權申請合議庭成員、書記員、公訴人、鑒定人和翻譯人員回避；告知被告享有辯護權。被告人認罪認罰的，審判長應當告知被告人享有的訴訟權利和認罪認罰的法律規定，並審查其認罪認罰的自願性和供述內容的真實性、合法性。
法律客觀性:
刑事訴訟法第壹百九十條:開庭的時候，審判長應當查明當事人是否到庭，宣布案由；宣布合議庭的組成人員、書記員、公訴人、辯護人、訴訟代理人、鑒定人和翻譯人員的姓名；告知當事人有權申請合議庭成員、書記員、公訴人、鑒定人和翻譯人員回避；告知被告享有辯護權。《刑事訴訟法》第壹百九十壹條:公訴人當庭宣讀起訴書後，被告人、被害人可以陳述起訴書指控的罪行，公訴人可以訊問被告人。附帶民事訴訟的被害人、原告人、辯護人、訴訟代理人，經審判長許可，可以向被告人發問。法官可以審問被告。