可以，但是前提是其家屬是犯罪嫌疑人的辯護人，在這種情況下，法院會將起訴書給辯護人看。
依據《中華人民***和國刑事訴訟法》規定如下：
1、第三十三條 犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辯護權以外，還可以委托壹至二人作為辯護人。下列的人可以被委托為辯護人：
（壹）律師；
（二）人民團體或者犯罪嫌疑人、被告人所在單位推薦的人；
（三）犯罪嫌疑人、被告人的監護人、親友。
正在被執行刑罰或者依法被剝奪、限制人身自由的人，不得擔任辯護人。
被開除公職和被吊銷律師、公證員執業證書的人，不得擔任辯護人，但系犯罪嫌疑人、被告人的監護人、近親屬的除外。
2、第壹百八十七條 人民法院決定開庭審判後，應當確定合議庭的組成人員，將人民檢察院的起訴書副本至遲在開庭十日以前送達被告人及其辯護人。
在開庭以前，審判人員可以召集公訴人、當事人和辯護人、訴訟代理人，對回避、出庭證人名單、非法證據排除等與審判相關的問題，了解情況，聽取意見。
人民法院確定開庭日期後，應當將開庭的時間、地點通知人民檢察院，傳喚當事人，通知辯護人、訴訟代理人、證人、鑒定人和翻譯人員，傳票和通知書至遲在開庭三日以前送達。公開審判的案件，應當在開庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、開庭時間和地點。
上述活動情形應當寫入筆錄，由審判人員和書記員簽名。
擴展資料
1、根據《最高人民法院關於適用<中華人民***和國刑事訴訟法>的解釋》第261條：“提起自訴應當提交刑事自訴狀；同時提起附帶民事訴訟的，應當提交刑事附帶民事自訴狀。”
事實上，起訴書僅指公訴案件的指控文書，它是特定的，無需進壹步使用“公訴案件”、“刑事”等定語進壹步限定，它的範圍已經通過法律和司法解釋的規定而不言自明。起訴書三個字就足已特定化，無需加定語，就是表示公訴案件的指控文書。
2、起訴狀應當記明下列事項：
（壹）原告的姓名、性別、年齡、民族、職業、工作單位、住所、聯系方式，法人或者其他組織的名稱、住所和法定代表人或者主要負責人的姓名、職務、聯系方式；
（二）被告的姓名、性別、工作單位、住所等信息，法人或者其他組織的名稱、住所等信息；
（三）訴訟請求和所根據的事實與理由；
（四）證據和證據來源，證人姓名和住所。
中國政府網—《中華人民***和國刑事訴訟法》