刑事諒解書，壹般指刑事案件的受害人與嫌疑人或其家屬之間，就刑事案件的結果達成和解，而由被害人壹方所出具的法律性質的書面文件。出具諒解書的目的是減輕犯罪嫌疑人處罰，有的可以對犯罪嫌疑人取保候審，所以諒解書是受害人向犯罪嫌疑人的家屬開具的，壹般由承辦律師為犯罪嫌疑人進行具體辦理，諒解書前提造成受害人傷害，應當寫明賠償已達成協議，並且實際賠償結束，如果沒有致受害人傷害則無需要表述，但諒解書的重點要表達清楚受害者已經諒解，同時受害人請求免予追究被告人(犯罪嫌疑人)刑事責任。諒解書壹般在提起公訴至法庭質證環節完成，也就是說公訴案件的三個階段：偵查階段、審查起訴階段、審判階段都可以提起完成。其在刑法上有著酌定減輕，從輕的效力。
法律依據
《中華人民***和國刑事訴訟法》
第二百八十八條 下列公訴案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自願和解的，雙方當事人可以和解：
（壹）因民間糾紛引起，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的犯罪案件，可能判處三年有期徒刑以下刑罰的；
（二）除瀆職犯罪以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的過失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以內曾經故意犯罪的，不適用本章規定的程序。
第二百八十九條 雙方當事人和解的，公安機關、人民檢察院、人民法院應當聽取當事人和其他有關人員的意見，對和解的自願性、合法性進行審查，並主持制作和解協議書。
第二百九十條 對於達成和解協議的案件，公安機關可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。人民檢察院可以向人民法院提出從寬處罰的建議；對於犯罪情節輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴的決定。人民法院可以依法對被告人從寬處罰。