1.適用範圍不同。刑事辯護適用於公訴案件的犯罪嫌疑人，而刑事代理適用於公訴案件的被害人。
2.訴訟任務不同。刑事辯護是證明嫌疑人、被告人無罪或罪輕，而刑事代理是維護被代理人的合法權益。
3.權利內容不同。
4.訴訟地位不同等。
1、產生根據不同。刑事辯護人參加訴訟根據是犯罪嫌疑人、被告人的授權或法院指定。而刑事代理人參加訴訟的依據只能是當事人及其法定代理人、近親屬的授權。
2、訴訟地位不同。雖然辯護人與代理人都非刑事訴訟主體，但辯護人具有獨立的訴訟地位，以自己的意誌進行辯護而不受嫌疑人、被告人約束；而代理人不具有獨立的訴訟地位，是附屬於被代理人的，依被代理人的意誌從事代理活動。
3、適用範圍不同。刑事辯護適用於公訴案件的犯罪嫌疑人、被告人、自訴案件的被告人；刑事代理適用於公訴案件的被害人、自訴案件的自訴人、附帶民事訴訟的當事人，兩類對象的訴訟利害關系往往相反。
4、訴訟任務不同。刑事辯護承擔的是辯護職能，即反駁控方控訴，論證犯罪嫌疑人、被告人無罪或罪輕、應減輕或免除刑事責任。而刑事代理的職責在於維護，被代理人的合法利益。
5、權限範圍不同。刑事辯護人享有的權利是由法律賦予的，不存在被告人、犯罪嫌疑人授權問題，其授權也僅僅在於是使辯護人參加訴訟，而刑事代理人是否參與訴訟，在何權限範圍內從事活動均需授權決定。
6、權利內容不同。刑事辯護人享有法律規定的會見權和通信權等廣泛權利，有的權利甚至是犯罪嫌疑人、被告人亦不享有的，而刑事代理人享有的權利由被代理人授予，且不能超出被代理人的權限範圍。
7、活動名義不同。刑事辯護人調查取證、提交辯護詞時使用的是自己的名義，而刑事代理人進行活動時使用的是被代理人的名義。犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辯護權以外，還可以委托壹至二人作為辯護人。下列的人可以被委托為辯護人：
(壹)律師；
(二)人民團體或者犯罪嫌疑人、被告人所在單位推薦的人；
(三)犯罪嫌疑人、被告人的監護人、親友。
正在被執行刑罰或者依法被剝奪、限制人身自由的人，不得擔任辯護人。
被開除公職和被吊銷律師、公證員執業證書的人，不得擔任辯護人，但系犯罪嫌疑人、被告人的監護人、近親屬的除外。
律師如何參與刑事辯護？
辯護業務是律師辦理刑事案件的主要業務，根據法律規定，律師在刑事案件中可以接受刑事案件犯罪嫌疑人的聘請，為其提供法律咨詢，代理申訴、控告，申請取保候審，接受犯罪嫌疑人、被告人的委托或者人民法院的指定，擔任辯護人，接受自訴案件自訴人、公訴案件被害人或者其近親屬的委托，擔任代理人，參加訴訟。
律師擔任刑事辯護人的，應當根據事實和法律，提出證明犯罪嫌疑人、被告人無罪、罪輕或者減輕、免除其刑事責任的材料和意見，維護犯罪嫌疑人、被告人的合法權益。
律師參加訴訟活動，依照訴訟法律的規定，可以收集、查閱與本案有關的材料，同被限制人身自由的人會見和通信，出席法庭，參與訴訟，以及享有訴訟法律規定的其他權利。
(壹)訴訟任務不同。刑事辯護承擔的是辯護職能，即反駁控方控訴，證明嫌疑人、被告人無罪或罪輕，應減輕或免除刑事責任;而代理職責在於維護被代理人的合法權益。
(二)適用範圍不同。兩類對象的訴訟利害關系正好相反，刑事辯護適用於公訴案件的犯罪嫌疑人、被告人、自訴案件的被告人;刑事代理適用於公訴案件的被害人、自訴人和附帶民事當事人。
(三)權利內容不同。刑事辯護人享有法律規定的會見權和通信權、調查取證權等廣泛權利，有的權利甚至是犯罪嫌疑人和被告人也不享有的;而刑事代理人享有的權利由被代理人授予，而且不能超過被代理人的權限範圍。
(四)產生根據不同。刑事辯護人參加刑事訴訟根據是犯罪嫌疑人、被告人委托授權或法院的依法指定，而刑事代理人參加訴訟只能是當事人及其法定代理人授權。
(五)訴訟地位不同。辯護人具有獨立的訴訟地位，以自己名義進行辯護而不受被告人約束，但代理人不具有獨立的訴訟地位，是附屬於被代理人的，依被代理人意誌從事活動。
(六)權限範圍不同。辯護人享有的權利是法律賦予的，不存在被告人授權問題，其授權也僅僅是在於使辯護人參加訴訟;而代理人是否參加訴訟，在何權限範圍內從事活動都須授權決定。
(七)活動名義不同。辯護人調查取證、提交辯護詞等活動中使用的是自己的名義，而刑事代理人進行訴訟活動使用的是被代理人的名義。
法律依據：
《中華人民***和國刑事訴訟法》第三十三條 犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辯護權以外，還可以委托壹至二人作為辯護人。下列的人可以被委托為辯護人：（壹）律師；（二）人民團體或者犯罪嫌疑人、被告人所在單位推薦的人；（三）犯罪嫌疑人、被告人的監護人、親友。正在被執行刑罰或者依法被剝奪、限制人身自由的人，不得擔任辯護人。被開除公職和被吊銷律師、公證員執業證書的人，不得擔任辯護人，但系犯罪嫌疑人、被告人的監護人、近親屬的除外。