1、合法性是指從規範上看取證主體、取證程序和證據形式合乎法律的規定；
2、客觀性，是指從主觀經驗上看證據是反映客觀事實的材料；
3、關聯性，是指從邏輯上看證據與待證事實之間有實質性的聯系。
對證據“三性”的審查分析並不是局限於在法庭上由法官來進行。實際上，包括偵查機關、檢察機關和法院在內的公安司法機關以及辯護人在刑事訴訟中，都要對自己或他人收集來的證據材料進行審查分析。在偵查階段，偵查人員必須對自己收集來的證據材料進行審查分析，確認證明案件事實的證據合法、相關、客觀真實，並在此基礎上，確認犯罪事實清楚，證據確實充分後，才能移送檢察機關審查起訴。
刑事證據三性審查判斷技巧有哪些？
壹、合法性判斷。證據合法性，側重於形式，主要解決證據資格也就是證明能力的問題。
1、證據形式應當符合訴訟法的法定分類。
2、取證主體要適格，取證方法和程序要合法。
二、真實性判斷。證據真實性，即證據所表達的事實或內容是真實的，不是臆想或虛構的。
1、利害關系規則。如果證據與結果或當事人存在利害關系，通常會影響到言辭的真實性。
2、生活邏輯規則。若言辭證據存在因果時序邏輯錯誤，則內容真實性存在疑問。
3、相互印證法則。若證據之間內容吻合、細節壹致，則稱能夠相互印證，其真實性顯著增強。比如傳來證據最好由原始證據來印證。
4、僅就言辭證據而言，距發案時間越近，其真實性越強。
三、關聯性判斷。證據關聯性，是指證據與待證事實必須密切相關，具備證明待證事實的屬性。
1、先前類型行為，如“前科行為”，不得作為定罪證據，但可以作為量刑證據。
2、品行證據，不得作為定罪證據，但可以作為量刑證據。
3、表情證據，既不得作為定罪證據，也不得作為量刑證據。
法律依據：
《最高人民法院關於民事訴訟證據的若幹規定》
第五十條 質證時，當事人應當圍繞證據的真實性、關聯性、合法性，針對證據證明力有無以及證明力大小進行質疑、說明與辯駁。
《中華人民***和國刑事訴訟法》
第壹百三十九條 對證據的真實性，應當綜合全案證據進行審查。對證據的證明力，應當根據具體情況，從證據與案件事實的關聯程度、證據之間的聯系等方面進行審查判斷。