根據偵查查明的事實，並聽取檢察機關的意見和建議，根據《中華人民共和國刑法》第二十條第三款“對正在進行的嚴重危害人身安全的殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任”，余明的行為屬於正當防衛，不負刑事責任。主要原因如下:
(壹)劉海龍的行為屬於刑法意義上的“故意殺人”。根據《刑法》第二十條第三款，判斷“毆打”的核心是是否嚴重危害人身安全。在司法實踐中，是否屬於“犯罪”，不應由防衛人在緊急情況下，以防衛人遭受實際傷害為前提，由更不用說進行理性判斷，而應根據具體場景和壹般公眾的認知水平進行判斷。在這種情況下，劉海龍先徒手攻擊，然後用刀連續擊打。其行為已嚴重危及海明的人身安全，其不法侵害行為應認定為“傷害罪”。
(2)劉海龍的非法侵犯是壹個持續的過程。在整個案件中，當同車乘客與海明之間的糾紛基本平息後，劉海龍醉酒鬧事。先是下車打了海明壹拳，然後又回到車上拿出砍刀。連續打了海明幾次後，不法侵害升級。劉海龍的砍刀掉在了地上，然後上前抓起了刀。劉海龍受傷後，他仍然沒有放棄進攻的跡象。余海明的人身安全壹直受到劉海龍暴力事件的威脅。
(3)余海明的行為是出於防禦目的。本案中，余明搶到刀後，在7秒鐘內刺擊了劉海龍的5刀，並在追趕時錯過了2刀，雖然有時間間隔和空間距離，但這是壹種連續的行為。此外，余海明停止追逐，返回寶馬搜查劉海龍的手機，是為了防止對方聚眾報復，保護其人身安全，符合正當防衛的意圖。
擴展數據:
自衛的法律概念:
正當防衛是指對正在實施不法侵害的人采取停止不法侵害的行為，對不法侵害人造成壹定損害。屬於正當防衛，不承擔刑事責任。？
根據《刑法》第二十條的規定，為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利不受正在進行的不法侵害，停止不法侵害的行為，給不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。
無限防衛是指對正在進行的嚴重危害人身安全的毆打、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪行為采取防衛行動，造成不法侵害人身傷亡，不屬於防衛過當，但仍屬於正當防衛，不負刑事責任。正當防衛超過必要限度，造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
參考資料:
百度百科-防身？最高人民檢察院-關於余海明致劉海龍死亡壹案的報告