危險駕駛罪的構成要件:
1.客體要件:本罪的客體是公共安全，即危險駕駛危害公共安全，給公共安全帶來潛在危險，即不特定的、多數人的生命、身體或者財產。
2.客觀要件:本罪的客觀方面是醉酒駕駛機動車上道路行駛或者駕駛機動車在道路上追逐競駛，情節惡劣。
3.主體要件:犯罪的主體是壹般主體，凡年滿16周歲，具有刑事責任能力的自然人都可以成為本罪的主體。實踐中主要是機動車駕駛人。
4.主觀要件:危險駕駛罪的主觀方面是故意，即明知醉酒駕駛機動車在道路上行駛或者駕駛追逐競駛的機動車在道路上行駛會危及公眾的安全而希望或者放任其發生。
醉酒駕駛機動車，血液酒精含量在150mg/100ml以下的，可以適用相對不起訴。
對於醉駕，是觸犯刑法的犯罪行為。只要血液中酒精含量超過150mg/100ml，就需要嚴肅處理。但有下列六種情形之壹的，超過150mg/100ml的，可以免予處罰。
1.挪車位:醉酒駕駛機動車的目的不是為了上路行駛，而是挪車位，尚未發生重大事故。
2.特殊情況:由於事發突然，情況緊急，有特殊情況需要駕駛機動車，未發生重大交通事故。
3.主動放棄駕駛:醉酒駕車行駛壹定距離後，主動放棄駕駛，無重大交通事故。
4.隔三差五的酒駕:酒後在酒店門口停車，隔幾個小時或壹夜回酒店取車，但血液酒精含量仍達到酒駕標準。
5.還沒開車出去:酒後駕車的司機在開車出去之前在路上開車被抓。
6.醉酒追尾:在醉酒駕駛的情況下，即使被告血液酒精含量低，發生交通事故，追尾方也要承擔事故的全部責任。
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法律依據:《中華人民共和國刑法》
第壹百三十三條之壹在道路上駕駛機動車，有下列情形之壹的，處拘役，並處罰金:
(壹)追逐競駛，情節惡劣的；
(二)醉酒駕駛機動車的；
(三)從事校車業務或者客運，嚴重超過額定乘客載客，或者嚴重超過規定時速行駛的；
(四)違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公眾安全的。
對前款第三項、第四項行為負有直接責任的機動車所有人、管理人，依照前款規定處罰。
有前兩款行為，同時構成其他犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。
最高人民法院、最高人民檢察院、公安部關於辦理醉酒駕駛機動車刑事案件適用法律若幹問題的意見。
第壹條駕駛血液酒精含量80 mg /100 ml以上的機動車上道路行駛的，屬於醉酒駕駛機動車，依照刑法第壹百三十三條之壹第壹款的規定，以危險駕駛罪定罪處罰。
前款所稱“道路”、“機動車”，適用道路交通安全法的有關規定。
第二條醉酒駕駛機動車，有下列情形之壹的，依照刑法第壹百三十三條之壹第壹款的規定從重處罰:
(壹)造成交通事故，負事故全部或者主要責任，或者造成交通事故後逃逸，不構成其他犯罪的；
(二)血液中酒精含量達到200毫克/65438±000毫升；
(三)在高速公路和城市的高速公路上行駛的；
(四)駕駛營運機動車載客的；
(五)有嚴重超員、超載或者超速、無駕駛資格駕駛機動車、使用偽造、變造的機動車號牌等嚴重違反道路交通安全法行為的；
(六)逃避公安機關依法檢查，或者拒絕、阻礙公安機關依法檢查，尚不構成其他犯罪的；
(七)因飲酒後駕駛機動車受過行政處罰或者刑事追究的；
(八)其他可以從重處罰的情形。