1，情節明顯輕微，危害不大，不認為是犯罪。
2、犯罪已過追訴時效期限。
3.因大赦而免於懲罰。
4、依照刑法處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的。
5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
6、其他法律、法規規定應當免除刑事責任的。
二、醉駕免於刑事處罰與不起訴的區別如下:
1，它們性質不同。
醉駕免予刑事處罰，針對的是已經構成犯罪，但犯罪情節輕微，不需要處罰的人；不起訴的對象包括不構成犯罪，指控犯罪證據不足或者存疑，犯罪情節輕微，依照刑法規定不需要判處或者免除刑罰的人。
2.做出判斷的權威是不同的。
醉駕由法院免予刑事處罰，而不起訴的決定由檢察院作出。
3.兩者做出判斷的時間不同。
免予刑事處罰適用於案件審理階段，不起訴適用於審查起訴階段。
4、兩者流程不同。
醉酒駕車免予刑事處罰，是因為醉酒駕車符合《中華人民共和國刑事訴訟法》規定的免予起訴條件，人民檢察院決定不起訴的；不起訴是指檢察機關對刑事案件進行審查後，認為不具備起訴條件或者不適合起訴，而不將案件移送法院審理的終結訴訟行為。
法律依據
中華人民共和國刑事訴訟法
第十六條有下列情形之壹的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪:
(壹)情節明顯輕微，危害不大的，不認為是犯罪；
(二)犯罪已過追訴時效期限的；
(三)被大赦令免除處罰的；
(四)依照刑法應當告訴才處理的犯罪，不告訴或者撤回的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律、法規規定免予追究刑事責任的。