括弧內為日文版和英文版名稱。
成步堂 龍壹（成歩堂龍壹、Phoenix Wright）(1992.4~)
遊戲主角，2016年5月當上律師。特徵是刺猬頭的發型。「成步堂(naruhodou)於日文的讀音似「原來如此（naruhodo）」。當他陷入困境時總能在壹些微妙的地方上找出真相，加上眾人的幫忙把情勢逆轉。2016年8月第壹次上法庭。綾裏千尋去世後接下了事務所所長的位置。得到了綾裏 春美給的勾玉，可以破解人的「心靈枷鎖」。
綾裏 千尋（綾裏千尋、Mia Fey）(1989.8.2~2016.9.6)
成步堂的師傅，綾裏法律事務所所長，在法律界有壹定的名氣，2012年2月16日第壹次上庭，但受到不小的挫折。在其第二次上庭(2013.4.11)時為成步堂辯護。名句是：「律師無論是在怎樣的困境，都要在別人面前展露微笑。」
綾裏 眞宵（綾裏真宵、Maya Fey）(1998.3.23~)
千尋的妹妹，現任倉院流靈媒道掌門綾裏舞子的女兒，但由於綾裏舞子死亡，成為了正式掌門。在其姐過世後留在事務所幫助成步堂。曾多次陷入危機當中。在成步堂遇上困難時，會以靈力召喚已死去的死者幫助破案。「真宵」於日文的讀音同「迷糊」。
綾裏 春美（綾裏春美、Pearl Fey）(2009.6.19~)
真宵和千尋的表妹。見習靈媒師，擁有比真宵更強大的靈力，賦予勾玉破解「心靈枷鎖」的能力。
矢張 政誌（矢張政誌、Larry Butz）(1993.2~)
成步堂的兒時好友，小學同學，經常轉職，給人輕浮和腳不踏實地的感覺，不知為何經常被牽扯到案件中，運氣糟糕透頂。人稱麻煩制造者，"這件壞事的背後果然是矢張"被說了23年。「矢張」的日文發音似「果然（yappari）」。為成步堂龍壹當上律師後第壹個辯護者。後來拜畫家天流齋繪裏守為師，更名為天流齋真誌守（天流斎マシス）。
系鋸 圭介（糸鋸圭介、Dick Gumshoe）(1986.6.19~)
派出所的可憐刑警，常常負責殺人案的初步調查。沒有什麼推理頭腦，有點健忘，但「調查」案件時卻又很有幹勁，是個對於刑警工作很有熱誠的人物。曾經被狩魔 冥裝上追蹤器，但仍然懵然不知。
禦劍 憐侍（禦剣憐侍、Miles Edgeworth）(1992.8~)
成步堂的兒時好友，小學同學。20歲就當上檢察官，人稱「天才檢察官」，但仍有傳聞指他為了勝利不擇手段，甚至不惜偽造證據和操控證人的供詞。其父親禦劍信(1966~2001.12.28)是壹名辯護律師，在地震後的電梯內受到槍擊死亡，禦劍憐侍當時也在場，事件後來成為懸案，代號DL－6；由於此次事件造成心靈創傷，非常懼怕地震。和成步堂交手之前從未敗訴。小學時期因為學級裁判的關系與成步堂和矢張成為死黨。
狩魔 豪（狩魔豪、Manfred von Karma）(1951~2018?)
檢察官，曾多次奪得「最佳檢察官」獎項，四十年來未嘗壹敗。狩魔豪是不折不扣的完美主義者，對「完美」有著異乎常人的執著。他培育了女兒狩魔冥和禦劍信之子禦劍憐侍成為出色的檢察官。
狩魔 冥（狩魔冥、Franziska von Karma）(1999.6.21~)
13歲就在美國當上檢察官。狩魔 豪的女兒，受父親影響對「完美」二字也是非常執著。愛帶皮鞭上庭，不論審判官、證人或是律師，壹言不合就拿皮鞭亂抽(只有像弟弟壹樣的禦劍憐侍即使嗆她也不會被打)。她誤會了成步堂把禦劍「殺害」而聲言要向成步堂報復，在法庭上把他打敗，最後完美不敗紀錄被成步堂打破而出國，回美國繼續她的「完美不敗紀錄」。
寶月 巴（寶月巴、Lana Skye）
區內的檢察長。SL-9案件發生後性情大變，為了保護妹妹寶月茜，她甚至公開承認自己沒有犯下的殺人罪。
寶月 茜（寶月茜、Ema Skye）
寶月巴的妹妹，父母雙亡後，由姐姐撫養成人。自小醉心於法醫學，立誌長大後要成為法證科學專家，以科學破案。曾以其科學知識協助成步堂調查案件，檢驗案件中的血跡和指模。
戈德（ゴドー、Godot）
本名神乃木 莊龍，千尋在星影律師學習時的長輩，在被美柳千奈美在咖啡下毒後失明。2017年奇跡似復活後，改名為戈德，使外人對他的本名，國籍，年齡，來歷無從稽考。臉上戴著機器人般的護目鏡，謎壹般的檢察官。經常提出壹些常人難以明白的比喻，使大家都摸不著頭腦。熱愛咖啡，在上庭時也照喝無誤。據戈德自己聲稱，每次上庭都能在他喝完第十七杯咖啡前獲得勝利。由於千尋的關系，似乎對成步堂抱有敵意。
裁判長（Judge)
特徵是留了極久的白胡子。長期擔任法院的執行長，不過常被成步堂以及檢察官搞的壹頭霧水。常有驚奇的舉動。弟弟也是裁判長，最大的差別在於胡子是暗黃色的。
亞內 武文（亜內武文、Winston Payne）(1964~)
被稱為「新人殺手」的檢事官，極度自信，對於新晉律師絕不手下留情。
綾裏貴美子 （綾裏キミ子、Morgan Fey）
千奈美、綾美、春美之母，極力想重執掌門人之位卻無法成功，霧崎案後，將希望放在春美身上，在最後的壹章裏策劃下教唆殺人的罪行。
天流齋繪裏守（天流斎エリス、Elise Deauxnim）(1972~2019.2.6)
兒童畫冊的畫家，春美似乎是她的畫冊系列的擁諼者。真正身份是貴美子之妹、真宵與千尋之母、倉院流靈媒道的掌門人「綾裏舞子」。DL6事件中，受警察所托而靈媒召喚死者作證，結果所得出的嫌疑犯卻被判無罪，於是被小中大所領導的媒體指控詐騙，之後下落不明。在最後的葉櫻院事件中以「受害者」的身份再次出現於女兒面前。
美柳千奈美 / 無久井裏子（美柳ちなみ / 無久井裏子、Dahlia Hawthorne / Melissa Foster）(1993.4~2019.1)
本姓綾裏，從小從事珠寶商的父親將她及綾美帶往另壹個家庭後改姓為美柳。本性極為兇殘，與第壹任男友尾並田美散以及美柳勇希壹同策劃兩億元珠寶的強盜案，並進壹步想要獨吞這顆珠寶。犯案後改名為無久井裏子，並使得綾裏千尋的第壹次上庭起訴此案時就受到不小的挫折。該次開庭後，又在神乃木莊龍下毒後輾轉將毒藥拿給成步堂，之後為了拿回毒藥，又策劃了壹次殺人案，因而被判刑。在整篇的故事裏，扮演著不同於主角而極重要的關系人物。
葉櫻院綾美（葉桜院あやめ、Iris）(1993.4~)
本姓綾裏，千奈美的雙胞胎妹妹，從小送到了葉櫻院，因而改姓。
星影宇宙之介（星影宇宙ノ介、Marvin Grossberg）
千尋的師父。開了壹間星影法律事務所。指導出許多優秀的律師。長期患有痛風的毛病。
王泥喜系列
王泥喜 法介 （王泥喜法介、Apollo Justice）
新系列主角。名字與日文「驚訝(Odoroki)」是諧音。特徵是紅色西裝和鋒利的頭發。憑著絕佳的眼力，與母親留下（本人不知）手鐲，王泥喜能夠察覺別人的緊張情緒，觀察到他人緊張時的「小動作」，繼而得知證人是否在說謊或隱瞞。與成步堂 美貫是同母異父的兄妹。
成步堂 龍壹 （成歩堂龍壹、Phoenix Wright）
逆轉裁判前三代的主角。七年前某次法庭被陷害後，被摘下了「辯護律師」的資格；現在外表是不懂彈鋼琴卻在俄羅斯餐廳任職的落魄鋼琴師，實際則是七年間不敗的傳說撲克牌玩家。歷經七年的磨練，變的越來越隨興（包括服裝）。非常非常溺愛美貫，凡是女兒的要求都無法拒絕，甚至讓她預支了15年份的零用錢去買「ガリューウエーブ」的周邊商品。
成步堂 美貫 （成歩堂みぬき、Trucy Wright）
成步堂 龍壹的養女，立誌成為魔術師。因為家中只有爸爸彈破爛鋼琴不足以為生，所以晚上會到其他地方去表演魔術賺錢。經常有異想天開的想法，對於案發現場會隨意發言的個性雖然跟真宵有些相像，但稍微更會裝可愛。得意技是『帽子君』，可以用腹語術做叫出巨大人偶表演。還有『內褲的神秘小宇宙』，可以從表演用的愛心內褲(不會用來穿著)中，拿出各種東西。真正的父親是魔術師或真敷紮克（本名：奈奈伏影郎）。王泥喜 法介是同母異父的兄妹。
牙琉 霧人 （牙琉霧人、Kristoph Gavin）
有青色閃電之稱號的最強律師，牙琉響也的哥哥，王泥喜的師父。與成步堂有七年的交情，機心很重，為達目的不擇手段之後貫徹到底的人。
牙琉 響也 （牙琉響也、Klavier Gavin）
17歲出道的天才檢事，牙琉霧人的弟弟，同時也是奪去成步堂律師生涯的檢事。另壹方面則是『ガリューウエーブ』樂團的領導跟主唱。法庭上經常表演空氣吉他秀、登場時也有搖滾BGM陪襯。對於追求真實的執著高於打敗對方，審判途中會不時給王泥喜提醒，偶爾在對方快要放棄希望時，還會自己跳出來指摘證人。
寶月 茜（寶月 茜、Ema Skye）
自稱科學搜查官。與成步堂初次見面是在10年前的事件。原本是想當科學搜查官，但由於考不上的關系被配屬到了刑事課。還是壹樣科學狂熱者的狀態，不時會拿出好用的科學儀器道具，幫王泥喜不少忙。對於壹般搜查不是很熱衷，尤其討厭搖滾檢事。