19世紀中葉，查爾斯·達爾文和阿爾弗雷德·羅素·華萊士提出的進化論在《物種起源》壹書中得到了詳細的闡釋，挑戰了當時社會上“神創論”的主流觀點。20世紀30年代，達爾文的自然選擇和孟德爾的遺傳合二為壹，形成了現代進化論的綜合理論。它把進化的“單位”(基因)和進化的“機制”(自然選擇)聯系起來。
“人和馬是壹體的”，壹個大家都非常熟悉的口號。在古代，馬是人類的交通工具。人和馬之間最完美的狀態就是知道對方的極限。如何讓“坐騎”意識到駕駛者的需求，正是馬自達從零開始，將汽車作為符合人類“進化論”的工具進行研究，並不斷追求“壹人壹馬”駕駛樂趣的原因。在這樣的目標下，馬自達推出了新壹代創新技術“SKYACTIV-VEHICLE architecture”，包括內飾座椅、車身、底盤和輪胎，成為完善馬自達“人車合壹”的壹環。
在行走和跑步時，人體可以巧妙地控制腳、骨盆和脊柱的動作，只需要壹點肌肉力量就可以控制頭部晃動，保持身體穩定。馬自達創造了壹種汽車的理想狀態，使駕乘者在駕駛汽車時，像走路壹樣，發揮原有的“保持平衡的能力”，享受像用自己的腳走路壹樣自然舒適的駕駛體驗。馬自達強調駕駛員和車輛之間的統壹感，使駕駛員感覺車輛就像身體的壹部分，而不知道車輛的存在。這就是“壹人壹馬”的極致駕駛樂趣。