車輛的標誌是XPENG品牌的首字母X，經過了設計的變化，但總體還是屬於X型，在標誌下方有的小鵬汽車四個漢字，小鵬汽車是由何小鵬創建，創立時間是2014年，總部在中國的廣州，主要生產純電動車輛。
所屬公司，全程廣州橙行智動汽車科技有限公司，品牌的創始人何小鵬，何濤等等。小鵬汽車是很有實力的旗艦品牌，在第壹輪的a輪融資當中，就獲得了22億元，是由優車產業基金領投，從此之後有了更好的發展，品牌生產的是新能源車型，全部為純電版本。
小鵬汽車不僅造車、買車，還在出行服務方面有所建樹。5月初，多家媒體報道稱，小鵬汽車成立了出行部門，並在廣州取得了網約車經營許可證，App已經開發完畢。
小鵬汽車旗下出行平臺“有鵬出行”正式宣布在廣州上線試運營。據了解，“有鵬出行”定位專車服務，但定價不會高於市場價格，所有投入使用的網約車均為去年12月上市的小鵬G3，司機則是經過培訓的“有鵬出行”專有司機。