具體執行器
的分類可供您參考：壹、執行器基本概念部分
執行器按其動力能源形式分哪三大類
分別為氣動，電動和液動類。
執行器按輸出位移的形式可分為幾類
多回轉、角行程、直行程三大類。也可以再加拐臂類。
按上位機信號控制方式可分為幾種型號
開關型、調節型、現場總線型
按機械結構組成區分
基本執行單元
、
增益單元、
智能單元
7、按使用場所和環境區分，auma執行機構又可以分為
普通型
防爆型
隔爆型
8、按使用環境溫度區分auma執行器又有
標準型（-25℃………+80℃）
低溫型（-40℃………+60℃）
超低溫型（-60℃………+60℃）
高溫度（-0℃………+120℃）
9、按密封防護等級分，auma執行器又可分為
ip67：沈入水下最多1米，工作30分鐘
ip68；沈入水下最多6米，連續放置72小時，並在水下操作10次
10、按防腐環境防護等級，auma執行器又可以分
kn：具有高質量塗層，可適於戶外帶有輕微腐蝕性大氣環境
ks：適於帶有中度汙染的腐蝕性環境中
kx：適於帶有高度汙染濕度很大的強腐蝕性環境
11、按負荷類型，auma執行器又可以分為
s4-25%
s4-50%
s5-
12、防爆等級中又分為多個級別
exb或exc
本安型
增安型
隔爆型