明洪武十五年(1382)，將堂屋改為官員住所。從此，人們俗稱這個地方為“老亞平”。
清嘉慶七年(1802)，永北右軍進駐老亞平。1814有三個，六個，九個市場。清道光二年(1822)，在老亞平設立體驗處。民國元年(1912)，屬華坪縣下轄中區，為縣政府駐地。民國二十年(1931)，屬華坪縣華中鎮。民國二十六年(1937)，國民黨政府在推行區鄉保甲制時，更名為竹坪鎮。
1951年為華坪縣第壹區；1953，更名為中心鎮；1958年叫先鋒公社；後來改為中央公社；1965，市區改為縣管轄；1984，成立區；而在18。1997，面積155.8平方公裏，人口2.8萬，轄中心村、河東、河西、梭羅、楠木、拉比、中心街7個行政村。2005年，龍洞彜族鄉撤銷，並入中心鎮。原龍洞彜族鄉位於華坪縣西北部，距縣城24公裏。左汊河從西泉洞流出，消失在壹路坪水洞。從縣城到永興的公路經過這裏。龍洞公社成立於1961年，後來改了區。1988，撤區建龍洞鎮。1997，面積163.8平方公裏，人口0.7萬，轄隴東、田萍、左岔、馬路梁子四個行政區。2005年，龍洞彜族鄉撤銷，並入中心鎮。530723101:~ 001竹坪社區~ 002興隆社區~ 003柳溪社區~ 004華興社區~ 201河東村~ 202河西村~ 203楠木村~ 204梭羅村~ 205臘壁村~ 206。