可以的。
著作權法第二十四條規定，為個人學習、研究或者欣賞，使用他人已經發表的作品；對設置或者陳列在室外公***場所的藝術作品進行臨摹、繪畫、攝影、錄像等方式使用作品的，在指明作者姓名、作品名稱，不侵犯著作權人享有的其他權利的情況下，可以不經著作權人許可，不向其支付報酬。
對室外公***場所的藝術品進行的臨摹行為，以合理的方式和限定的範圍進行再使用，不構成侵權。在單位範圍內的繪畫比賽中使用不會影響原作品的價值和潛在市場，不影響權利人的正常使用。因此，對室外廣場、公園的冰墩墩形象進行臨摹、繪畫，並在單位限定範圍內參加比賽不會影響冰墩墩價值和市場地位，不構成侵權。
註意事項：
冰墩墩不僅是美術作品、商標，同時作為北京冬季奧運會的吉祥物，除了著作權法、商標法的保護外，還受《奧林匹克標誌保護條例》《特殊標誌管理條例》等特別法的保護。因此，未經北京冬奧組委許可，任何單位和個人都不得擅自使用冰墩墩形象和名稱，傳播和銷售冰墩墩衍生品，同時也不得將冰墩墩形象作為圖案組成部分進行二次創作、使用。
但是，將冰墩墩形象進行編制或者雕刻在自己個人物品中供自己使用、欣賞，屬於合理使用，不構成侵權。喜歡有邊界，合理、規範使用冰墩墩才不會違法
以上內容參考：北京市房山區人民法院-冰墩墩“出圈”了，這些行為出圈嗎？
以上內容參考：百度百科-著作權法