BJD包含著SD，SD屬於BJD的壹種。
BJD主要是指以樹脂為材料制成的球體關節人形，采用了球關節的結構理論，四肢及軀幹還有各個關節由樹脂制成，手感細膩，各個部件是皮筋/S鉤/粗棉繩/鋁線等材料固定在壹起。各關節可靈活的擺出多種姿勢。
SD娃娃是：由日本樹脂制造。身體完全不能舞動，卻擁有可擺出各種姿勢的完整軀體與關節。如同人類可以隨時換穿衣服、換戴頭發、改變臉部化妝，甚至連眼球都可以任意更換。衣服造型千變萬化，人類可以穿的衣服皆可套在SD身上。眼球可以任意更換，也可調整兩眼方向來表現視線。
Volks社開發的SD娃娃，不僅是BJD的開創作品，更是今後所有BJD產品的標準和典範。如今所有的韓國和日本的BJD娃娃尺寸和基本體型都是借鑒和參考SD娃娃的體型。SD娃娃在很多娃娃制造技術上有著絕對的權威性。以至於現今壹提到BJD就說是SD娃娃，但是SD只是BJD的壹種。
擴展資料：
對於BJD娃娃的保養，保證BJD所處空間的幹燥和清潔，如果平時是存放在衣櫃裏請在衣櫃裏放置防潮劑或者竹炭包。盡量不要讓BJD的身體碰觸到水分，如果因為拍攝需要而不得不碰觸到水的話壹定要將娃娃徹底風幹以後才可以收起來。避免因為潮濕而造成娃娃體內的S鉤和磁鐵生銹。
所有貼身衣物（如內褲、背心等）請盡量選擇淺色的，如肉色、粉色、白色等。請勿選擇黑色、深藍等深色，避免以衣物掉色而染到娃娃身上。每次將其收入包內或者睡箱內時，都要為娃娃帶上面罩，防止妝容在摩擦中受損，或者睫毛被壓倒。
參考資料：
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