法律分析：可以的，具體操作如下：1、商標註冊人通過簽訂商標使用許可合同，許可公司使用註冊商標；2、商標許可合同報商標局備案。商標許所需文件如下：1．委托書；2．申請書。3．商標被許可人的經年檢營業執照副本（法人）或身份證（自然人）復印件。4．商標許可人的經年檢營業執照副本（法人）或身份證（自然人）復印件。5．商標許可人與商標被許可人簽訂的商標使用許可合同原件。
法律依據：《中華人民***和國商標法》 第四十二條 轉讓註冊商標的，轉讓人和受讓人應當簽訂轉讓協議，並***同向商標局提出申請。受讓人應當保證使用該註冊商標的商品質量。
轉讓註冊商標的，商標註冊人對其在同壹種商品上註冊的近似的商標，或者在類似商品上註冊的相同或者近似的商標，應當壹並轉讓。
對容易導致混淆或者有其他不良影響的轉讓，商標局不予核準，書面通知申請人並說明理由。
轉讓註冊商標經核準後，予以公告。受讓人自公告之日起享有商標專用權。