1983年，上海第二自行車廠試制成功永久牌DX-130電動自行車，這是我國有記載的第壹輛工業化電動自行車。采用150W柱式電機，24V普通鉛酸電池。該車於1984年投產，到1991年，共生產45000輛，其中805輛出口。1995，清華大學研發了輪轂電機電動自行車。
在1999期間，上海的何謙、蘇州的小羚羊和南京的大陸鴿在電動自行車的研發方面取得了突破。他們生產的電動自行車全部采用36V/10Ah免維護鉛酸蓄電池和後輪驅動輪轂電機，結束了多年來各項性能指標徘徊的局面，首次獲得市場認可。從此，電動自行車進入了快速發展的道路。
1999年5月28日，國家質量技術監督局發布國家標準GB17761-1999《電動自行車通用技術條件》，同年6月28日實施。本標準是在原輕工行業標準QB《電動自行車安全通用技術條件》的基礎上修訂的。