寧平鎮又稱寧平城，原名兵臨城，現隸屬鄲城縣。清、民國時曾屬鹿邑縣。
據記載，東漢初年，兵臨城壹帶連年兵荒馬亂，民不聊生。光武帝的三妹伯姬公主啟奏光武帝：“兵臨城兵荒馬亂並非盜賊謀反，只是饑民相聚謀生……小妹願帶領3000人馬前去招撫。”光武帝問道：“3000人馬夠嗎？”伯姬公主答：“足矣，但必須給我10萬兵馬糧草。”光武帝問：“為什麽？”伯姬公主答道：“妹將余之糧餉賑濟饑民。”光武帝恩準了她的請求後，伯姬公主即率眾兵馬到達兵臨城，並對當地民眾以禮相待，賑濟饑民。
建武2年（公元26年），光武帝定都洛陽，加封文武功臣時，伯姬公主被封為寧平公主，封地兵臨城。建武6年（公元30年），伯姬公主在兵臨城病逝，時年32歲。光武帝下令將其葬於封地（寧平公主墓至今保存完好）。後人因此將兵臨城改稱為寧平城。1986年4月，隸屬鄲城縣的寧平鄉撤鄉設鎮。 較著名的有寧平麻花、張集熏雞、付樓牛奶、李廟豆腐、楊砦草編、魏莊老醋等。寧平麻花原為清宮貢品是寧平鎮趙秀芝繼承祖孫三代炸麻花絕技與最新科學配方相結合精制加工而成。其特點是呈深紅色，脆而不硬，酥而不綿，香而不膩，落地即碎，長期放置色香味不變，常吃健脾開胃，具有滋補之功效，現其第五代傳人梁文革成產立了寧平公主麻花食品加工廠，申請了國家專利，並註冊了“公主”牌商標。張集熏雞的絕技為張明德所傳，其特點加工幹凈，骨酥肉爛，色紅肉末日，香氣撲鼻，現張集村已有不少深得張明德熏雞絕技的能手到鄭州、開封、洛陽、合肥等地開張營業，有的已打入北京總參第壹家。李廟豆腐，楊砦草編，魏莊老醋也以獨特的加工技藝在豫東各地留下美名。