如果公司未經商標註冊人的許可，在同壹種商品上使用與其註冊商標近似的商標，或者在類似商品上使用與其註冊商標相同或者近似的商標，容易導致混淆的或者銷售侵犯註冊商標專用權的商品的就會構成商標侵權。需要承擔法律賠償責任。
法律客觀：《中華人民***和國商標法》第六十條有本法第五十七條所列侵犯註冊商標專用權行為之壹，引起糾紛的，由當事人協商解決；不願協商或者協商不成的，商標註冊人或者利害關系人可以向人民法院起訴，也可以請求工商行政管理部門處理。對侵犯商標專用權的賠償數額的爭議，當事人可以請求進行處理的工商行政管理部門調解，也可以依照《中華人民***和國民事訴訟法》向人民法院起訴。經工商行政管理部門調解，當事人未達成協議或者調解書生效後不履行的，當事人可以依照《中華人民***和國民事訴訟法》向人民法院起訴。