清朝雍正年間，崖州知府程哲在天涯灣的壹塊海濱巨石上題寫了“天涯”二字。民國抗日戰爭時期，瓊崖警備司令王毅在相鄰的另壹塊巨石上題寫了“海角”二字。1961權威專家郭沫若在天涯石的另壹邊寫了七個大字。由此確定了“天涯海角”的命名和海南著名旅遊景點的重要地位。
導遊說這塊刻有“天涯”的海邊巨石很有名。它是方形的，穩定的，有幾億年的歷史。傳說中“堅如磐石”指的就是這塊巨石。古人認為“天是圓的”，東西南北四個方向都有柱子，支撐著天與地。這塊天涯石就是支撐南方天空的大柱子。
在海南人眼中，此地風調雨順，居民安居樂業，與這塊石頭的存在有關。大家都相信這塊方形的天涯石是大自然的饋贈。這塊“聖石”吸取了日月精華，匯聚了天地靈氣，經歷了寒暑，經受了風雨，閱盡了人生百態。可以保佑人身體健康，全家平安。因此，當地人也尊稱天涯石為“和平之石”。