祖：伊達稙宗
父：伊達晴宗
母：久保姬
兄：巖城親隆
弟：留守政景、石川昭光、國分盛重、杉木直宗
姐妹：阿南姬（二階堂盛義妻）、伊達實元妻、小梁川盛宗妻、彥姬（蘆名盛興妻→蘆名盛隆妻）、佐竹義重妻
正妻：最上義姬
子：伊達政宗、伊達政道（伊達小次郎）、伊達秀雄（妾生，大悲願寺15世住持、江戶中野寶仙寺14世法印）
女：千子姬、女子（名不詳）