1804年，壹位名叫德萊維斯克的英國采礦技師首先用瓦特的蒸汽機制造了世界上第壹臺蒸汽機車。是單缸蒸汽機，能拉五節車廂，時速5到6公裏。這種機車沒有設計駕駛室。機車運行時，司機走在旁邊開車。因為當時用煤或木柴作燃料，所以人們稱之為“火車”，壹直沿用至今。