初始狀態:
沖床在頂部，限位開關SQ3: ON。
機械手處於極限邊緣，限位開關SQ4: ON。
右排操縱器:
按下啟動按鈕SB0，機械手夾持工件2S。
2S後，機械手向右移動，直到碰到限位開關SQ1，然後停止。
沖壓:
壹拳下去。
出拳向上。
左側操縱器:
沖壓完成後，機械手向左移動，直到碰到限位開關SQ4並停止。
當機械手松開時，工件下落並回到初始狀態。
二。控制要求
在手動模式下，按下啟動按鈕並在壹個循環後自動停止。
在自動模式下，按下啟動按鈕並在10次循環後自動停止。
在自動循環過程中，當前循環結束時，按停止按鈕停止。