蘋果在2007年6月9日的Macworld大會上首次公布了這壹系統，最初是為iPhone設計的，後來應用於iPod touch和iPad。IOS和蘋果的macOS壹樣，屬於類似Unix的商業操作系統。
最初這個系統叫做iPhone OS。因為iPad、iPhone、iPod touch都使用iPhone OS，所以在2065 438+00 WWDC上宣布更名為iOS(iOS是思科在美國的網絡設備操作系統的註冊商標，蘋果的更名已經得到思科的授權)。