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在1711年，意大利作家Scipione Maffei寫了壹篇介紹這種新儀器的文章，其中包括壹張不準確的機制圖。這篇文章在西歐廣為流傳，許多工匠據此制作鋼琴。1726年，德國管風琴制造商Gottfried Silberman N(1683-1753)也根據這篇文章制作了壹架鋼琴，增加了壹個類似於現代鋼琴的制音踏板的手動制音器，可以升高琴弦上的制音器。1730年代，希爾伯曼將自己的鋼琴介紹給巴赫，但巴赫當時並不喜歡，抱怨高音太弱，動態範圍不寬。後來希爾伯曼對其進行了改進，巴赫於1747年訪問柏林，試用並稱贊希爾伯曼的鋼琴。希爾伯曼有很多學生為早期鋼琴發展做出了巨大貢獻，其中12學生被稱為“十二門徒”。壹部分人移民到英國，逐漸形成了德語國家和英國兩個不同的制造學派。
維也納式擊弦機
18世紀後期，越來越多的鋼琴被制造出來。希爾伯曼的學生約翰·安德烈亞斯·斯坦(1728-1792)在奧格斯堡開始制作鋼琴。斯坦因鋼琴有壹個向後的琴錘，相對於現代鋼琴對琴鍵的觸感非常敏感。莫紮特在1777年訪問奧格斯堡，試用了斯坦因的鋼琴(當時斯坦因的鋼琴取消了克裏斯托弗鋼琴的擒縱機構)。後來，莫紮特在給父親的壹封信中稱贊了斯坦因鋼琴均衡的音質和精湛的制造工藝，但也指出了擒縱機構的不足。Stein後來進行了改進，發明了Prellmechanik琴弦打擊機，增加了擒縱機構，完善了延音踏板。Stein的女兒Nannette Streicher和她的女婿Johann Andreas Streicher繼續他們在維也納的鋼琴制造業務。他們是貝多芬的朋友，貝多芬擁有壹架施特萊歇鋼琴。與此同時，維也納還有其他鋼琴制造商，包括安東·沃爾特，他的鋼琴比施特萊歇鋼琴更響亮。沃爾特是莫紮特的朋友，莫紮特在1781買了壹架沃爾特鋼琴。有康拉德·格拉芙(1782-1851)，他制造了貝多芬的最後壹架鋼琴，開了維也納第壹家鋼琴制造企業。這些在德語國家發展起來的鋼琴被稱為維也納風格的古鋼琴。除了三角鋼琴，維也納風格的古鋼琴還有方形鋼琴。維也納風格的打擊樂器鋼琴使用木架，每個音有兩根弦，琴錘用皮革包裹。琴鍵的白鍵和黑鍵的顏色與現代鋼琴相反，聲音更弱，對比清晰，混響時間更短。
英式擊弦機
從1760年開始，由於德國的七年戰爭，希爾伯曼的許多學生搬到了英國，其中約翰·克裏斯托夫·宗佩(Johann Christoph Zumpe)開始在大鍵琴制造商布爾卡特·舒迪(Burkat Shudi)的車間裏制作廉價的方形鋼琴。這種方琴雖然沒有擒縱機構，技術也相對落後，但卻很受歡迎，在鋼琴取代大鍵琴的過程中發揮了重要作用。1768年，J.C .巴赫用這架方形鋼琴進行了鋼琴史上的首次公開演奏。荷蘭人阿梅裏克斯·巴克斯(Americus Backers)和舒迪工場的兩位機械師布羅德伍德(Broadwood)和羅伯特·斯托達特(Robert Stodart)(兩人都是希爾伯曼的學生)發明了壹種更先進的擊弦機，增加了擒縱機構和止回機構，使聲音越來越低沈，但降低了觸鍵的靈敏度，需要更深的觸鍵。這種擊弦機被稱為英式擊弦機或布羅德伍德擊弦機。英國打擊樂器鋼琴的外觀類似於大鍵琴，每個音有三根弦。1769年，布羅德伍德娶了舒迪大師的女兒芭芭拉·舒迪，後來接管了舒迪的作坊，並改姓(至今仍存在)。她制造的鋼琴曾被運往貝多芬。
滑動軟系統技術
滑音軟系統技術(Slide soft system technology)，簡稱3S技術，是立式鋼琴中最好的創新，由東洋鋼琴制造公司發明，至今普通立式鋼琴都是通過改變打擊距離和敲擊琴弦來減弱琴的聲音。而使用3S技術的鋼琴，采用的是和三角鋼琴壹樣的工作原理，減少琴弦的數量來達到弱音的效果。3S技術可以使有效撥弦速度達到普通鋼琴的1.5倍，並且可以以不低於三角鋼琴的撥弦速度進行演奏。而且用弱踏板彈奏時，連擊的速度完全不會受到影響。即使安裝了3S技術的立式鋼琴踩在靜音踏板上，琴鍵的觸感也不會改變。普通的直立式鋼琴在彈奏弱音時難免會有手感不佳的情況，但3S系列鋼琴克服了這個問題。它通過用錘子的壹端敲擊三根弦中的兩根，兩根弦中的壹根，壹根弦來達到弱音的效果。既能降低音量，又能自由變換音色，讓妳享受不遜於三角鋼琴的演奏效果。目前全球立式鋼琴中只有東洋鋼琴制造公司生產的阿波羅鋼琴擁有3S技術。