斯堪尼亞公司的獅身鷹臉標誌最初是來自瑞典南部斯堪尼亞省的盾徽(Skane)。再往後，這個盾徽來自馬爾默的城市獅子和鷹臉獸徽。1437年，波希米亞國王波美拉尼亞的埃裏克授予馬爾默獅身鷹面獸徽章。當時，埃裏克國王統治著挪威、丹麥和瑞典。
1891年，Vagnfabriksaktiebolaget i S？德特爾格公司成立，公司的縮寫是VABIS，這是讓公司家喻戶曉的名字。1906，註冊了公司商標。註冊商標是住在橢圓裏的瓦比斯的名字。
1901年，位於馬爾默的Maskin Fabrics Aktiebolaget Scania在瑞典專利註冊局註冊了由自行車踏板曲柄、鷹頭獅和Scania名稱組成的商標。次年，帶有這壹經典標誌的汽車正式出廠。這是瑞典歷史上第壹輛量產車。當時壹共生產了5輛車。
1911年，斯堪尼亞和瓦比斯合並，新的商標應運而生。新商標的設計既簡單又有效。早在那個時候，公司管理者就已經意識到保持獨特身份的重要性，也就是壹個被市場認可的符號。踏板曲柄、獅身人面像和鷹頭獅、斯堪尼亞和瓦比斯的名字組合在壹起，成為斯堪尼亞-瓦比斯有限公司的新代表，這樣壹個傳奇的公司標誌就這樣誕生了。
根據瑞典專利註冊局的記錄，起初，斯堪尼亞-瓦比斯公司對標準化他們珍貴商標的尺寸並不熱心，只是滿足於向瑞典專利註冊局提交商標外觀的簡單描述。直到1954，斯堪尼亞-瓦比斯才決定了商標的確切搭配、顏色和使用要求。當時公司制定了兩個標準化版本，其中壹個比較簡單，只有腳踏曲柄的輪廓。另壹個版本規定了藍、紅、金、銀的確切比例。該公司隨後在世界上大多數國家註冊了這兩個商標，從而加強了斯堪尼亞作為卡車、公共汽車和發動機領先制造商的地位。
1969年，斯堪尼亞-瓦比斯公司與SAAB合並，成立了薩博-斯堪尼亞有限公司，這個引以為傲的公司logo壹度被暫時停用。當時公司使用商標並不流行。在此期間，只有斯堪尼亞的英文名優雅地站在該公司生產的汽車正面，而“鷹頭獅”卻沒有自己的壹席之地。只有當公司需要裝飾壹輛舊卡車的引擎蓋時，它才會重新出現。1984年，Saber-Scania重新設計了壹個商標，獅鷲再次被使用。新商標中沒有踏板曲柄和VABIS名稱。它由兩個垂直的橢圓組成，每個圓環代表壹家公司，獅身人面像在中間。
1995年5月，斯堪尼亞再次成為獨立公司，采用原商標為藍本，進行了修改，也就是我們現在看到的斯堪尼亞公司的標誌。
“人們往往認為我們對斯堪尼亞漫長而豐富多彩的發展過程中使用的商標和標識了如指掌，但事實並非如此，”負責斯堪尼亞商標項目的安娜·佩榮(Anna Peirong)解釋道。“在工作中，我碰到過壹些因為檔案丟失而不認識的商標版本。如果有人能提供更多信息，我們將不勝感激。”