1915 年：合資公司安川電機制作所成立；
1917 年：股份公司安川電機制作所成立；
1949年：公司股票在東京、大阪、福岡證券市場上市；
1954年：與德國BBC公司 (Brown.Boueri & Co., Ltd)進行直流機器的相關技術的合作；
1957年：行橋工廠成立；
1958年：發明DC伺服電機和Minertia電機、公司股票在名古屋證券市場上市；
1961年：與法國SEA公司進行印刷電機的相關技術、小倉工廠成立；
1964年：東京工廠成立；
1968年：開發硬線NC；
1969年：開發了SF6氣體開關裝置的旋轉弧方式、申請登記[機電壹體化]商標、中間工廠成立；
1974年：軟盤驅動器國產化、開發了內藏微機的微型NCYASNAC；
1977年：制造垂直多關節工業機器人MOTOMAN-L10、參加通產省大型工程計劃[超高性能激光應用復合生產系統]；
1978年：矢量控制變頻器產品化；
1979年：制定公司規章；
1983年：參加通產省大型工程計劃[極限作業機器人的開發]、“AC伺服驅動”的產品化；
1988年：開發真空機器人、東京機電壹體化中心成立；
1988年：變頻器工廠改造竣工；
1989年：配電設備工廠成立；
1990年：開發帶電作業機器人、MOTOMAN(機器人)中心成立；
1991年：公司名稱改為[株式會社安川電機]、築波研究所成立、開發AC伺服[Σ系列]；
1992年：參加通產省大型工程計劃[微型機械的研究開發]；
1993年：在英國開始生產變頻器、聚四氟乙烯/三氯乙烷完全廢除；
1994年：設立上海事務所·北京服務中心；
1995年：設立北京事務所、開始在美國和瑞士生產MOTOMAN、開發了並列處理計算機PIM、開始銷售矢量控制通用變頻器[VS-616G5]；
1996年：成立工業用機器人合資公司(北京) 、成立通用變頻器合資公司(上海·馬來西亞) 、成立教育用機器人合資公司(以色列) ；
1997年：超節能可變速驅動VS-686SS5產品化、VS-686SS5作為[優秀節能裝置]榮獲通產省大臣獎、機器人標準部件的系列化[電弧焊接用，食品搬運用]、高清潔度場所用機器人、MOTOMAN-CR系列]產品化、英國安川電機增設通用變頻器工廠、制定與環境相關的[環境中期規劃]；
1998年：MOTOMAN 生產達到5萬臺、開發超節能型電機ISM系列、東京工廠取得ISO14001認證、成立[節能支持中心]；
1999年：AC伺服生產200萬臺、行橋工廠取得ISO14001認證、承接TOKIKO公司塗裝機器人的業務、與德國西門子公司在工業用驅動系統合資開始；
2000年：日本電氣株式會社和通用中小形電機事業的合作、從安川商事株式會社處轉讓國內機器人銷售事業、收購Hand-air公司(美國)半導體系統事業部門、與西門子公司(德國)合並，從事工作機械系統事業；
2001年：收購公司(美國)的驅動部門、與安川設備安裝使用工程有限公司合並；
2002年：開設問題解決中心、AC伺服累計生產了300萬臺；
2003年 MOTONMAN累計生產了10萬臺、八幡東事務所成立；
2004年 AC伺服累計生產了400萬臺；
2005年 新壹代工業用機器人(雙臂機器人·單臂機器人)產品化；
2006年 開設機器人工作站、AC伺服累計生產達500萬臺、MOTOMAN累計出廠達15萬臺、開始銷售小型通用變頻器「V1000」；
2007年 開始銷售AC伺服驅動「Σ-V系列」、變頻器累計出廠達1000萬臺、開設驅動中心。