要註冊壹家陪診公司，需要按照以下步驟進行：
1、 確定公司名稱並進行核名。在確定公司名稱之前，需要考慮是否有相應的商標、域名和版權等問題。然後需要向工商部門提交核名申請，核名通常需要1-3個工作日。
2、確定公司的註冊地址和註冊資金。註冊地址需要是真實有效的地址，可以是實際辦公場地或掛靠地址。註冊資金不需要實際繳納，而是采用認繳制度，也就是在設立之初不需要繳納註冊資金。
3、提交公司的股東信息和經營範圍。在股東方面，最少需要有兩個股東。經營範圍需要清晰明確，具體到行業、產品或服務範圍等。
4、在線提交申請材料並遞交工商部門審批。審批通過後，需要按照要求提交相關材料並到工商部門辦理營業執照。
5、銀行開戶和稅務登記在。營業執照拿到後，需要在規定時間內開立銀行賬戶並辦理稅務登記。
開辦陪診公司需要具備以下條件：
專業技能：陪診公司需要擁有專業的醫療知識和技能，以便為客戶提供高質量的陪診服務。公司員工需要具備相關的醫學知識和技能，能夠熟練操作醫療設備，了解醫療流程和醫療保險等相關知識。
資質證書：陪診公司需要具備相關的資質證書，如醫療機構執業許可證、醫療器械經營許可證等。這些證書是開展醫療服務的必要條件，也是客戶選擇陪診公司的重要參考因素。
綜上所述，開辦陪診公司需要具備專業技能、資質證書、專業團隊、安全保障、服務質量和良好的口碑等條件，才能為客戶提供高質量的陪診服務，贏得客戶的信任和支持。
法律依據：
《中華人民***和國公司法》
第五十八條
壹個自然人只能投資設立壹個壹人有限責任公司。該壹人有限責任公司不能投資設立新的壹人有限責任公司。
《中華人民***和國公司法》
第五十九條
壹人有限責任公司應當在公司登記中註明自然人獨資或者法人獨資，並在公司營業執照中載明。