1908年9月18日，美商環球供應公司百貨商場購置了五輛卡迪拉克汽車，為顧客提供汽車出租業務。這是上海有出租汽車之始。但第壹家在上海開辦出租汽車公司的是美汽車公司，時間是1911年8月7日。美汽車公司的車行，設在南京路381號和382號，總管理處在四川路103號。英文《字林西報》1911年8月7日，刊登了該公司“出租汽車第壹號價目表”：
如欲出訪、購物、聽音樂、赴集會、跳舞娛樂場所去，以出租汽車代步，均感莫大舒適，其車價為：
第壹英哩或少許壹段－$0．60
此後每1/4英裏－$0.15
均以此推算。
特約用車，按時計算。
車站（服務臺）：匯中飯店、禮查飯店、海關碼頭、上海俱樂部、跑馬廳龍飛入口處。
或電話叫車，電話號碼3290
美汽車公司（東方汽車公司）啟
美汽車公司引進上海的是法國雷諾牌汽車，這些車輛款式時髦，可乘客四位，又能運載行李，有自動計費裝置，與當時在巴黎、倫敦的出租汽車車型壹樣，但經過了不同程度的改進，以適合上海地區的要求。當時報紙對這家公司的開張有詳細報道，並對車輛的情況也有具體介紹，尤其提到坐車者多是居住在“西區的大企業高級職員們”。
此後，不斷有人籌劃開設出租汽車公司。美商平治門洋行、美汽車公司、亨茂洋行和中央汽車公司，均獲得工部局批準經營出租汽車業務，出租汽車行業遂開始形成。後來居上的有美商雲飛汽車公司，1921年該公司以14輛二手福特車開始營業，數年後竟發展到擁有200多輛嶄新的出租車，雇工600多人，稱雄壹時。以後華人自辦的出租汽車行陸續出現，著名者如祥生汽車公司，形成與外國公司競爭的局面。
早期出租汽車收費十分昂貴，可按時計算，也可按裏程或包日收費。如按時計算，每小時要4.5元，車費之外，乘客還要給司機約1 0％的小費，幾乎相當於小車夫壹個月的工資。盡管有的汽車公司壓價攬客，這樣的價格，壹般市民根本承受不起，只能望車興嘆，能夠瀟灑坐壹回的大多為洋商和紈絝子弟。30年代是上海出租汽車的黃金時代。上海有近百家出租汽車公司，著名的有以下十大車行：
1、美商雲飛汽車公司
美商雲飛汽車公司曾是出租業中的老大：擁有清壹色福特牌出租車。總經理是美國人，名叫高爾特。公司早年做的廣告，稱“幾疑置身天上，騰雲駕霧”，形容出租汽車之快速。
2、英商探勒(又譯泰來)汽車公司
老板探勒系英國人，擁有車輛64部。探勒公司是上海出租汽車中的老字號，馬車尚在風行之時，它竟將出租汽車停在馬車行旁與之競爭。
3、利利汽車公司
當年《新聞報》上，登過利利公司的廣告：“出租汽車，迅速服務，車輛華貴，駕駛敏捷，乘之異常舒適。”
4、華北汽車行
總行地址在南潯路7號。它以“取費比眾低廉”為號召拉攏客人。
5、祥生出租汽車公司
該行在華商汽車行中規模最大，名氣最響，置有出租車270輛，分行達22處，總經理周祥生，後為周三元。
6、中國公用黃汽車公司
該行的汽車壹律漆成黃色，廣告簡明易記，叫“請坐華商黃汽車”。
7、華商銀色汽車公司
銀色汽車將車身全部漆成銀色，中間嵌漆壹條紅帶。
8、億太汽車公司
它有兩種大小規格的汽車，大的可坐7人，小的也可坐5人。
9、新閘汽車行
創設於1923年，地址在麥特赫司脫路391號。
10、華商南方汽車公司
全市有8處分站，叫車電話80008。
其中祥生、雲飛和銀色汽車公司三家出租汽車行，在上海可說家喻戶曉。祥生公司是華人自辦的出租汽車公司，老板周祥生早年在壹外國人開的飯店做事，常常代客雇車，與司機和車行關系很熟，後來幹脆自己經營出租車行，從壹輛舊車開始滾雪球般發跡。1931年，周祥生根據壹個朋友的指點，看準美匯將上揚，於是當機立斷，籌集資金，先付定金二成，向正在上海推銷汽車的美國通用汽車公司，定購雪佛蘭汽車400輛，每批100輛，分四批陸續到貨。果然，等這批嶄新的雪佛蘭車到達上海，車價已經上升壹倍。周祥生除自留200多輛外，將其余車輛全部脫手，就此壹筆生意，祥生汽車公司的全部車輛，幾乎等於白賺。
因經營有方，l932年元旦公司正式成立，很快其規模超過美商雲飛公司，***有車輛270輛，分行22處遍布全市，另設特約代叫處50余處，穩穩占據上海老大位置。祥生的汽車是清壹色最時新的雪佛蘭，車身為墨綠色，在車頭上有“祥生”和英文字母“J”的醒目標記，並漆有40000電話號碼。祥生的車輛新、保養得當、服務態度好，當時全市車費壹律，乘客當然樂意坐祥生的車。
雲飛將車身漆為褐色，車頂上漆有 “雲飛”兩個大字，在陽臺上俯身下望，也赫然可見。廣告語“雲飛汽車，騰雲駕霧”; “雲飛車夫，訓練有素，駕駛穩妥”，也頗引人註目。銀色汽車服務周到，司機穿統壹制服，車輛保養得好，並最早使用代價券。各公司都打出“出租汽車，日夜服務”、“電話叫車，隨叫隨到”、“坐出租汽車，乃習以為常”的廣告，想盡辦法招徠顧客。