同治十三年(1874)，法國人米拉從日本運人力車到上海。這種人力車被稱為“東方人力車”，因其黃色而成為壹種交通工具。隨後，上海興起了人力車的修理、租賃和買賣。
光緒十年(1884)，中國出版《申江風光》，首次記載了中國人騎自行車的情景:“人若踏上天平，亦系前後輪，轉如飛，故能行省。不是只有壹個人看到，而是很多人遇到。”那時候自行車數量很少，騎自行車的都是金發碧眼的外國人。從自行車發展史來看，自行車也是當時歐洲的首創。僅僅幾年後，自行車就傳入中國，可見其傳入速度之快。
清光緒十壹年(1885)後，法國怡和、禪臣、利康等洋行將自行車及零部件列為“五金雜貨”，進口上海。到19年底，他們在上海有了廣闊的市場。
1897年，中國開始從英國進口自行車；光緒二十三年，原本擺攤修理馬車、人力車的學生，選擇了南京路604號(今南京東路)，開辦了同昌車行，經營自行車及零配件。
光緒二十六年，上海有惠民、曹順泰等六七家車行，出售人力車、馬車和自行車零配件，以供出售和修理。1937期間，日本人先後在中國、上海、天津、沈陽設立自行車廠，但產量很少。
1940上海自行車廠(上海永久有限公司前身)成立，使中國有了自己的品牌自行車生產企業；這創造和演繹了中國自行車行業歷史上最輝煌的篇章，引領了幾代中國人的自行車消費時尚，堪稱中國自行車行業的壹面先鋒旗幟。抗日戰爭爆發後，上海汽油供應受到嚴重限制，汽油年數大幅減少，電車線路也因為戰爭而大部分減少。除了人力車和滑板車，上海幾乎所有的交通任務都由自行車和由其改裝的三輪車承擔。這種三輪車經常被街頭小販用來裝菜賣，尤其是賣海鮮，當時多是黃魚，所以後來上海人就叫它“黃魚車”。
自行車可以在沒有任何能量的情況下暢通無阻的通過，這樣壹種便攜式交通工具的優勢顯而易見。不僅如此，自行車搬運東西的功能也是在這個時候發展起來的。由於戰時上海及其郊區被封鎖，各地個體商販都靠自行車運送物資，對自行車的需求與日俱增。
戰爭時期，上海的下層民眾有出行的需求，卻買不起自行車。這使得自行車租賃業務應運而生。當時很多自行車店都有出租車供人學車，“每個角壹小時(相當於壹毛錢)”。租賃車輛通常是流行的26寸兩輪自行車。較大的車商也有24寸、28寸的自行車，還有專門為孩子學習設計的自行車、三輪車。1949 * *年中國自行車年產量只有1.5萬輛左右；
1950年，新中國第壹個自行車品牌“飛鴿”在天津誕生。
1958年，上海267家小工廠合並成立上海自行車三廠，即鳳凰自行車廠的前身。幾年後，鳳凰牌成為知名自行車品牌，供不應求。但是自行車還是比較少見的寵物。
金獅自行車誕生於1974，建成於1976常州。
在20世紀60年代和70年代，自行車在人們的生活中發揮了重要作用。縫紉機、手表、自行車被列為三大項，成為壹個家庭是否富裕的象征。據她們的父母說，這是當時女孩找公婆的首要物質條件，是女孩結婚時兩倍於“面子”的嫁妝。如果有人騎自行車，會引來身後壹群羨慕的目光。而且當時憑票購買自行車後，需要及時到當地派出所登記，如果有人的自行車丟失，公安局和派出所會立即派人檢測。
上世紀80年代，中國* * *以“永遠、鳳凰、飛鴿、紅旗、金獅”五大國產品牌企業為龍頭，擁有60多家自行車廠，1000多家自行車零部件廠，基本形成了完整的生產體系。
在20世紀90年代，自行車的生產發生了巨大的變化。隨著捷安特(臺灣省捷安特機械工業股份有限公司)、美利達美利達(1972臺灣省第壹自行車品牌)、TREK Trak(1976美國)等國外品牌的進入，同樣的老款被五顏六色的新款自行車所取代。尤其是巨人進入大陸以來每年都是排名第壹，以至於《永遠，鳳凰，飛鴿》並不排外。輕便車、折疊自行車、山地車、變速車、賽車無處不在。過去自行車單壹的實用功能演變為運動功能，人們對自行車的認識遠高於六七十年代。從此，自行車普及到了千萬家庭！
自行車誕生於歐洲，但在20世紀卻在中國、亞洲獲得了前所未有的普及和發展。中國在自行車生產、消費和出口方面均居世界第壹。中國人擁有超過5億輛自行車，年出口量達到2000萬輛。從某種意義上說，中國是壹個自行車王國。每天清晨和日落時分，滾滾車流穿梭在中國的城市中，這是最壯觀的風景。這是壹座流動的長城。
在20世紀50年代，自行車仍然是相對罕見的寵物。人們談論“飛鴿，永久”，就像今天人們談論“捷達，富康”壹樣。如果有人丟了自行車，公安局和派出所會立即發現。在汽車是高級官員專屬的時代，自行車是人民的驕傲。20世紀八九十年代，自行車的生產發生了很大的變化，千篇壹律的舊款式被五顏六色的新自行車所取代。“飛鴿，永遠”並不排斥。山地車、變速車、高檔賽車、電動自行車隨處可見。過去自行車單壹的實用功能演變為娛樂功能，人們不再只是騎行而是玩車。人們比20世紀50年代更了解自行車。電動自行車是指以電池為輔助能源，有兩個輪子，能實現人力騎行、電動或電力輔助等功能的專用自行車。根據國家標準對設計最高時速、空車質量和外形尺寸的相關規定，電動自行車屬於非機動車管理範疇，應同時具備以下五個特征:必須具備腳踏功能，電池僅作為輔助能源使用；必須有兩個輪子；設計速度不大於20k m/h；車輛重量不超過40公斤；輪胎寬度(輪胎內)不超過54 mm。
電動自行車的型號是TD(電動自行車的特殊型號)。雖然具有普通自行車(甚至摩托車)的外觀特征，但最主要的是它是在普通自行車的基礎上安裝了電機、控制器、蓄電池、車把等控制部件和顯示儀表系統的機電壹體化個人車輛。
2010年，中國生產電動自行車2954萬輛，中國是世界電動自行車生產和消費第壹大國，占世界總產量和消費量的90%以上。這是北京水清華牧2010-2011的中國電動自行車行業研究報告(詳見參考資料)。