只要公司成立後，就可以取出來了，但是取出的前提是不會影響公司的運營，並且取得其他股東及董事的同意就可以了。註冊資本認繳期限由股東自己約定，法律不做限制。註冊資本金額的多少以及註冊資本認繳的期限都是由股東自行約定，只要在公司章程中載明就可以了。
二、實繳資本的定義
實收資本指企業實際收到的投資人投入的資本。按投資主體可分為國家資本、集體資本、法人資本、個人資本、港澳臺資本和外商資本等。實收資本是指投資者作為資本投入企業的各種財產，是企業註冊登記的法定資本總額的來源，它表明所有者對企業的基本產權關系。實收資本的構成比例是企業據以向投資者進行利潤或股利分配的主要依據。中國企業法人登記管理條例規定，除國家另有規定外，企業的實收資本應當與註冊資本壹致。企業實收資本比原註冊資本數額增減超過20％時，應持資金使用證明或驗資證明，向原登記主管機關申請變更登記。
三、實繳資本的確認
企業應按照企業章程、合同、協議或有關規定，根據實際收到的貨幣、實物及無形資產來確認投入資本。設立公司必須經過中國註冊會計師進行驗資。對於以貨幣投資的，主要根據收款憑證加以確認與驗證。對於外方投資者的外匯投資，應取得利潤來源地外匯管理局的證明。對於以房屋建築物、機器設備、材料物資等實物資產作價出資的，應以各項有關憑證為依據進行確認，並應進行實物清點、實地勘察以核實有關投資。房屋建築物應具備產權證明。對於以專利權、專有技術、商標權、土地使用權等無形資產作價出資的，應以各項有關憑證及文件資料作為確認與驗證的依據。外方合營者出資的工業產權與專有技術，必須符合規定的條件。
法律依據：
《公司註冊資本登記管理規定》第十七條
法律、行政法規以及國務院決定規定公司註冊資本實繳的，其股東或者發起人在公司成立後抽逃其出資的，由公司登記機關依照《公司登記管理條例》的相關規定予以處理。
《中華人民***和國公司登記管理條例》第六十六條
公司的發起人、股東在公司成立後，抽逃出資的，由公司登記機關責令改正，處以所抽逃出資金額5%以上15%以下的罰款。