梳理資料發現,真正的坦克轉彎原理是鎖定壹側的履帶,由另壹側的履帶正常驅動,使其繞著壹側的履帶轉彎;或者通過控制兩側履帶反方向行駛,使其以車輛中心為原點360度轉彎,轉彎半徑為零米。
其實“坦克轉彎”在越野圈裏並不是壹個陌生的詞。豐田曾經在雷克薩斯LX570和豐田陸地巡洋艦等硬派越野車上搭載過類似的“坦克轉向”系統。該系統可以通過電子制動鎖使後輪在轉彎方向停止,並通過其他三個車輪轉向。顧名思義,這是類似坦克的兩種掉頭模式中的第壹種。
根據豐田提交的專利圖紙,最新的“坦克轉彎”(tank?Turn)功能可以使車輛壹側的兩個車輪向前旋轉(俗稱“內八”),另壹側的兩個車輪向後旋轉(俗稱“外八”),從而像坦克壹樣完成360°原地旋轉,轉彎半徑也是零米,屬於坦克兩種掉頭模式的第二高階。
此外,裝備了“坦克轉彎”功能的車輛還可以實現在傳統車輛上看似不可能完成的四輪側向旋轉、對角移動等高難度動作。說白了,裝載該系統的車輛車輪就像電腦辦公椅或手推車後備箱上的萬向輪,可以解鎖以上三個運行方向以上。
當然,由於賽道硬條件的限制和戰場上作戰機動性的硬需求,誕生了原地掉頭的逆向作戰。相比之下,這個功能應用到普通乘用車上,壹直被認為是意義不大、概率較低的事情。
壹是R&D技術門檻高,二是R&D和制造成本高,三是只能用於地形限制極端的越野場景,利用率不高。所以市面上配備該功能的車輛屈指可數。
然而,與上壹序列開發的“坦克轉向”不同,根據豐田此次公布的專利圖,“坦克轉向”技術的實現依賴於每個車輪與安裝在車身內部的獨立輪轂電機相連。在買車網(Buycar.cn)看來,這種技術連接直接將“坦克轉向”的發展意義與汽車電氣化新架構聯系起來。
近年來,隨著“新四化”的發展,越來越多的車企參與到輪轂電機的研發中,輪轂電機因其傳動效率高而被視為壹種尖端的驅動技術。依靠輪轂電機無疑意味著豐田的“坦克轉向”技術也是面向電氣化的。買車網(Buycar.cn)猜測,“坦克轉彎”功能的主要應用意義有利於提高未來汽車在日益緊湊的城市用車場景下的操控靈活性,也為全自動駕駛奠定了技術基礎。所以這項技術會比現在的“坦克掉頭”有更廣闊的應用空間,未來會有越來越多的新車搭載這項功能。
也許豐田認為這項技術可以給汽車操控史帶來壹個翻頁式的改變。因此,在專利圖中,豐田還特意展示了壹個與該技術配合使用的全新聲光符號。
專利地圖上寫著:“車輛的平穩和安全運行是通過車輛和行人的協調運動來實現的,這是基於每輛車和行人的運動都是可預測的假設。”因此,豐田認為“由於以前輪或後輪為方向盤的車輛無法進行車輛的橫向運動、原地旋轉和角直線運動,因此需要壹種新型的‘聲或光’信號,讓附近的駕駛員和行人知道車輛的下壹步動作。”
在這方面,專利提出了幾種可能的解決方案,包括從駕駛艙伸出壹個傳感器,當車輪旋轉角度為45或90度時,車輛將被照亮。此外,該專利還提出,可以使用連續閃爍的信號燈或彎曲的信號燈,以及短消息或圖像來指示車輪的運動。
如果未來“坦克轉彎”技術可以量產,新車的操控方式會是什麽樣子?還會是傳統方向盤嗎?我們拭目以待。
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