1.運行200~300小時後，第壹次換油。在以後的使用中，要定期檢查油的質量，對混入雜質或變質的油要及時更換。正常情況下，長時間連續工作的減速機，運行5000小時或壹年壹次後，應更換新油，長期停用的減速機，也應更換新油後再運行。減速器應加與原廠相同品牌的油，不可混用不同品牌的油。同壹品牌但粘度不同的油允許混合使用。
2.換油時，要等減速器冷卻下來，沒有燙傷危險，但還是要保溫，因為完全冷卻後，油的粘度增大，很難排油。註意:切斷傳輸設備的電源，防止意外通電；
3.工作中，當油溫升至80℃以上或油池溫度超過100℃並發出異常噪音時，應停止使用，檢查原因，排除故障，更換潤滑油後，方可繼續運行；
4、用戶應有合理的使用和維護規章制度，減速機的運行和檢查中發現的問題應認真記錄，上述規定應嚴格執行。
維持
潤滑脂的選擇根據行走減速器的軸承負荷選擇潤滑脂時，重負荷應選擇針入度小的潤滑脂。除了針入度低，在高壓下工作時，還具有較高的油膜強度和極壓功能。根據環境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶於水，適用於幹燥少水的環境。根據工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點、氧化安定性和低溫功能。滴點壹般可用於評價高溫功能，軸承的實際工作溫度應低於滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應比滴點低20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合。油位塞、放油塞和通氣孔的位置由安裝位置決定。
油位檢查:
1，切斷電源防止觸電。等待減速器冷卻下來；
2.取下油位塞，檢查油是否充滿；
3.安裝油位塞。
油的檢查:
1，切斷電源防止觸電。等待減速器冷卻下來；
2.打開油塞，取油樣；
3.檢查機油的粘度指數:如果機油明顯渾濁，建議盡快更換；
4.對於帶油位塞的減速器；檢查油位是否合格；安裝油位塞。
機油更換:
冷卻後油的粘度增大，排油困難，應在工作溫度下更換減速器。
1，切斷電源防止觸電。等待減速器冷卻，沒有灼傷危險；
註意:換油時減速器仍應溫熱；
2.在放油塞下放壹個油盤；
3.打開油位塞、通氣孔和放油塞；
4.去除所有的油；
5.安裝放油塞；
6.註入同壹品牌的新油；
7、油量應與安裝位置壹致；
8.檢查油位塞處的油位；
9.擰緊油位塞和通氣孔。
故障處理
由於減速機工作環境惡劣，經常發生磨損、泄漏等故障，主要有:
1.減速器軸承室的磨損，包括殼體軸承室、箱體孔軸承室和齒輪箱軸承室的磨損；
2、減速器齒輪軸直徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。；
3.減速器傳動軸軸承位置磨損；
4、減速器結合面泄漏。
針對磨損問題，傳統的解決方法是電刷鍍後補焊或機加工修復，但這兩種方法都有壹些缺點:補焊高溫產生的熱應力不能完全消除，容易造成材料損傷，導致零件彎曲或斷裂；但刷鍍受鍍層厚度限制，容易剝落。而且以上兩種方法都是用金屬來修復金屬，並不能改變“硬對硬”的配合關系，在各種力量的綜合作用下仍然會造成重新磨損。對於壹些大型軸承企業來說，更不可能現場解決，要靠外部合作進行修復。在當代西方國家，高分子復合材料常被用於修復上述問題，它具有優越的粘接性和優異的抗壓強度。應用高分子材料進行修復，可以避免拆卸和機加工，不影響焊接的熱應力，修復厚度不受限制。同時，該產品具有金屬材料所不具備的優惠性，可以吸收設備的沖擊和振動，避免再次磨損的可能，大大延長設備零部件的使用壽命，為企業節省大量停機時間，創造巨大的經濟價值。
針對泄漏問題，傳統的方法需要在拆開異徑管後更換密封墊片或塗抹密封膠，不僅費時費力，而且難以保證密封效果，運行中還會再次發生泄漏。高分子材料可現場控制泄漏，材料具有優異的附著力、耐油性和350%的伸長率，克服了減速機振動帶來的影響，為企業解決了減速機的泄漏問題。
減速器漏油原因分析
1.減速器內外壓差:減速器運行過程中，運動副的摩擦發熱和環境溫度的影響使減速器溫度升高。如果沒有氣孔或氣孔被堵塞，減壓器內的壓力會逐漸增加。減速器內部溫度越高，與外界的壓差越大，潤滑油在壓差的作用下從縫隙中漏出。
2.減速器的結構設計不合理。
1)檢查孔蓋板太薄，擰緊螺栓後容易變形，使結合面凹凸不平，從接觸間隙漏油；
2)減速器制造過程中，鑄件未退火或時效，內應力未消除，必然導致變形、縫隙、泄漏；
3)箱體上沒有回油箱，潤滑油積聚在軸封、端蓋和結合面，在壓差的作用下從間隙向外泄漏；
4)軸封結構設計不合理。早期的減速器多采用油槽和毛氈環軸封結構，裝配時使毛氈變形，密封連接間隙。如果軸頸與密封的接觸不理想，由於毛氈的補償性能差，密封會在短時間內失效。油槽內雖有回油孔，但容易堵塞，回油功能難以發揮。
3.註油過多:減速機運轉過程中，油池被攪得很厲害，潤滑油濺得機器裏到處都是。如果加油量過多，大量潤滑油會積聚在軸封和結合面，造成泄漏。
4.維修工藝不當:設備維修時，由於結合面汙垢清除不徹底、密封膠選擇不當、密封裝反、未及時更換密封，也可能發生漏油。
控制減速機漏油的對策
1.改進通氣帽和人孔蓋:減速器內部壓力大於外部大氣壓，是漏油的主要原因之壹。如果內外壓力平衡，可以防止漏油。雖然所有的減速器都有通風帽，但是通風孔太小，容易被煤粉和油汙堵塞。而且每次加油都要打開檢查孔的蓋板，增加了壹次漏油的可能性，讓原本防漏的地方也漏油了。於是制作了壹種油杯式通氣帽，將原來很薄的人孔蓋板改為6 mm厚，在蓋板上焊接油杯式通氣帽。通氣孔直徑為6 mm，便於通氣，實現了壓力均衡。另外，油是從油杯加註的，不需要打開人孔蓋板，減少了漏油的幾率。
2.暢通:為了防止齒輪甩在軸承上的多余潤滑油堆積在軸封處，需要使多余的潤滑油按壹定方向流向回油箱，即實現暢通。具體做法是在軸承座下瓦的中央開壹個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋的直口處開壹個與回油槽相對的缺口，使多余的潤滑油通過缺口和回油槽流回回油池。
3.改進軸封結構
1)輸出軸為半軸的減速機軸封的改進:帶式輸送機、螺旋卸料器、葉輪給煤機等設備的減速機輸出軸為半軸，改造更方便。拆卸減速器，拆下聯軸器，取出減速器的軸封端蓋，根據匹配的骨架油封尺寸，在原端蓋外側加工壹個凹槽，安裝骨架油封，彈簧側向內。重新裝配時，如果端蓋離聯軸器內端面超過35 mm，可在端蓋外的軸上安裝備用油封。壹旦油封失效，可將損壞的油封取出，推入端蓋，省去了拆減速器、拆聯軸器等費時費力的程序。
2)整軸為輸出軸的減速器軸封的改進:整軸傳動的減速器輸出軸沒有聯軸器，如果按照2.3.1的方案改造，工作量太大，不現實。為了減少工作量，簡化安裝程序，設計了可拆卸端蓋，並嘗試了開放式油封。轉動可拆卸端蓋外側的凹槽，安裝油封時，先取出彈簧，將油封剪成開口狀，從開口處將油蓋在軸上，用粘合劑將開口對接，然後安裝彈簧，推入端蓋。
4.采用新的密封材料:對於減速器靜密封點的泄漏，可以采用新的高分子修復材料進行封堵。如果減速機運行過程中靜密封點漏油，可以用表面工程技術油面應急修復劑sticky-polymer 25551和90T復合修復材料進行封堵，達到消除漏油的目的。
5.認真執行檢修工藝:檢修減速器時，認真執行工藝規定，油封不得裝反，唇口不得破損，外緣不得變形，彈簧不得脫落，結合面要清潔，密封膠塗抹均勻，註油量不得超過油尺刻度。
6.擦拭:壹般情況下，異徑管靜密封點通過處理可以做到不透水、不泄漏。然而，由於密封件老化、質量差、裝配不當和軸的表面粗糙度高，壹些動密封點仍有輕微泄漏。由於工作環境差，煤塵粘在軸上，看起來油膩膩的，需要在設備停止運轉後再把軸上的油擦幹凈。
噪音處理
減速器的噪聲主要來源於傳動齒輪的摩擦、振動和碰撞。如何有效降低和減少噪聲，使其更加符合環保要求，也是國內外重點研究的課題。降低減速器運行時齒輪傳動的噪聲已成為業界重要的研究課題。國內外許多學者把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化作為齒輪動載荷、振動和噪聲的主要因素。通過形狀修改，使動載荷和速度波動最小，達到降低噪聲的目的。實踐證明，該方法是壹種有效的方法。但這種方法在技術上需要成型設備，中小型工廠往往無法實施。
經過多年的研究，提出了壹種齒輪設計方法，通過優化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角和中心距，使嚙合沖擊速度最小，且嚙合沖擊速度與嚙合沖擊速度之比在壹定數值範圍內，從而減少或避免嚙合節圓沖擊，也能顯著降低減速器的齒輪噪聲。對於減速器的噪音問題，也可以使用Maitre super密封膠或潤滑劑，這是壹種優秀的變速箱添加劑，可以在零件上形成壹層惰性材料膜，從而減少摩擦、齒輪噪音和泄漏。
安裝方法
在減速器家族中，行星減速器以其體積小、減速範圍寬、精度高等優點應用於伺服、步進、DC等傳動系統中。其作用是在保證精確傳動的情況下，降低轉速，增加扭矩，降低負載/電機的轉動慣量比。前幾年有用戶在使用減速機時，因違規安裝等人為因素導致減速機輸出軸斷裂，使企業遭受不必要的損失。因此，為了更好地幫助用戶使用減速器，我將向您詳細介紹如何正確安裝行星減速器。
正確安裝和使用減速器是保證機械設備正常運轉的重要環節。因此，在安裝行星減速器時，請務必嚴格按照以下安裝和使用相關事項，認真組裝和使用。
第壹步
安裝前，確認電機和減速機是否完好，並嚴格檢查電機和減速機連接的零件尺寸是否匹配。下面是電機的定位凸臺、輸入軸、減速槽的尺寸和配合公差。
第二步
擰下減速器法蘭外側灰塵孔上的螺釘，調整PCS系統的夾緊環，使其側孔對準灰塵孔，插入內六角並擰緊。之後，取下電機軸鍵。
第三步
自然連接電機和減速器。連接時，減速器輸出軸與電機輸入軸的同心度必須壹致，且其外法蘭平行。由於同心度不壹致，會造成電機軸斷裂或減速器齒輪磨損。此外，安裝時禁止用錘子敲擊，以防過大的軸向力或徑向力損壞軸承或齒輪。在擰緊緊固螺栓之前，務必擰緊安裝螺栓。安裝前，用汽油或鋅鈉溶液擦拭電機輸入軸、定位凸臺和減速器連接處的防銹油。其目的是保證連接的緊密性和操作的靈活性，防止不必要的磨損。
電機與減速器連接前，電機軸的鍵槽應與緊固螺栓垂直。為了保證受力均勻，首先在任意對角位置擰緊安裝螺栓，但不要擰緊，然後在另外兩個對角位置擰緊安裝螺栓，最後將四個安裝螺栓逐壹擰緊。最後，擰緊螺栓。所有緊固螺栓應根據標記的固定扭矩數據用扭矩扳手進行固定和檢查。減速器和機械設備之間的正確安裝類似於減速器和驅動電機之間的正確安裝。關鍵是要保證減速器的輸出軸與從動軸同心。
1.減速器與工作機的連接:減速器直接套在工作機主軸上。減速器運轉時，作用在減速箱上的反力矩通過安裝在減速箱上的反力矩支架或其他方法來平衡。機器直接配合，另壹端與固定支架連接；
2.反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在工作機面向減速器的壹側，以減少作用在工作機軸上的彎矩。反作用力矩支架與固定支架的軸套的聯接端使用橡膠等彈性體，防止偏移，吸收產生的扭矩波動；
3.減速器與工作機的安裝關系:為了避免工作機主軸的偏斜和減速器軸承上的附加力，在不影響正常工作的情況下，減速器與工作機的距離應盡可能小，其值為5-10 mm。
正確安裝、使用和維護減速器是保證機械設備正常運轉的重要環節。
1，安裝減速器時要註意傳動中心軸線的找正，誤差不得大於所用聯軸器的補償量。良好的對中可以延長使用壽命，獲得理想的傳動效率；
2.在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊。通常傳動部件是利用裝配夾具的內螺紋和軸端用螺栓壓入的，否則可能會損壞減速器內部零件。最好不要使用剛性固定聯軸器，因為這種聯軸器安裝不當會造成不必要的外載荷，導致軸承早期損壞，嚴重時甚至導致輸出軸斷裂；
3.減速器應牢固地安裝在穩定的基礎或底座上，排油箱中的油應能排出，冷卻空氣應流通順暢。基礎不可靠，運轉時會產生振動和噪音，損壞軸承和齒輪。當傳動聯軸器有突起或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮安裝防護裝置，當輸出軸承受較大徑向載荷時，應進行加固；
4、按規定安裝裝置，確保工人能方便地接近油標、排氣塞、放油塞。安裝到位後，應按順序全面檢查安裝位置的準確性，緊固件的可靠性，安裝後應能靈活轉動。減速器由油池飛濺潤滑。操作前，用戶需要取下通氣孔的塞子，換上壹個通氣孔塞子。根據不同的安裝位置檢查油位線的高度，並打開油位塞的螺釘。從油位塞加油，直到潤滑油從油位塞的螺紋孔溢出。擰緊油位塞，確認無誤後，方可進行空載試運轉，時間不得少於2小時。運轉應平穩，無沖擊、振動、噪音和漏油現象，異常情況應及時排除。
壹段時間後，應再次檢查油位，以防止套管可能的泄漏。如果環境溫度過高或過低，可以更換潤滑油的品牌。
型號選擇
盡量選擇接近理想值的減速比:
減速比=伺服電機速度/減速器輸出軸速度
扭力計算:對於減速器的壽命來說，扭力計算非常重要，要註意加速度最大扭矩值(TP)是否超過減速器的最大負載扭矩。
適用功率通常是市面上伺服機型的適用功率，減速器適用性高，工作系數可以維持在1.2以上，但選擇也可以根據自己的需求決定:
主要有兩點:
1，伺服電機的輸出軸直徑不應大於表中最大使用軸直徑；
2.如果計算扭矩，轉速可以滿足正常運行。但伺服全輸出時，需要在電機側限制驅動器的電流，或者在機械軸上做轉矩保護。
通用減速器的選擇包括提出原始條件、選型和確定規格的步驟。
相比之下，選型相對簡單，準確提供減速器的工作條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點，是正確合理選擇通用減速器規格的關鍵。
規格選擇應滿足軸向延伸部分的強度、熱平衡和徑向載荷等條件。
選擇規格:
通用減速器和專用減速器最大的區別在於，前者適用於各種行業，但減速器只能根據特定的工況進行設計，所以用戶在選擇時要根據自己的要求考慮不同的修正系數，工廠要選擇實際的電機功率(而不是減速器的額定功率)；後者是根據用戶的特殊情況來設計的，設計中壹般會考慮所考慮的系數，只要使用功率小於等於減速器的額定功率即可，方法比較簡單。
通用減速器的額定功率壹般根據使用(工況)系數KA=1(電機或汽輪機為原動機，工作機負載穩定，每天工作3~10h，起動次數每小時小於等於5次，允許起動轉矩為工作轉矩的兩倍)，接觸強度安全系數SH≈1，單對齒輪的失效概率? 65433。
所選減速器的額定功率應滿足以下要求
PC=P2KAKSKR≤PN
式中，PC——為計算功率(kW)；
PN——減速器的額定功率(kW)；
P2——工作機械的功率(kW)；
KA——使用系數，考慮使用條件的影響；
ks-啟動系數，考慮啟動次數的影響；
kr-可靠性系數，考慮不同的可靠性要求。
世界各國使用的利用系數基本相同。雖然很多樣本並沒有體現KS\KR這兩個系數，但由於知己知彼(清楚自己的工況)和知己知彼(清楚減速機的性能特點)，國外在選型時壹般會留有較大的余量，相當於考慮了KR\KS的影響。
由於場合不同，重要性不同，損壞後對人身安全和生產造成的損失不同，維修難度不同，對減速器的可靠性要求也不同。系數KR是實際要求的可靠度，對原設計的可靠度進行修正。符合ISO6336、GB3480和AGMA 2001-B88(美國齒輪制造商協會標準)關於齒輪強度計算方法的規定。國內部分用戶無法對減速器的可靠性提出具體要求，可以遵循壹般專用減速器(SH≥1.25，失效概率≤1/1000)的設計規定，更重要的場合取KR=1.25=1.56。
熱平衡檢查:
通用減速器的允許熱功率值是根據特定工況(壹般環境溫度20℃，每小時100%，連續運行，功率利用率100%)下潤滑油的最高允許平衡溫度(壹般為85℃)確定的。
當條件不同時，應根據相應的系數進行修正(有時合並為壹個系數)。
所選用的減速器應滿足以下要求
PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中，PCt——為計算的熱功率(kW)；
kt-環境溫度系數；
KW——運行循環系數；
KP——電力利用系數；
pt——減速機允許熱功率(KW)。
檢查軸的負載:
壹般減速器往往需要在輸入軸和輸出軸的軸伸中間限制允許承受的最大徑向載荷，這是需要校核的。如果超過極限，應要求廠家加大軸徑，增加軸承。
潤滑維護
投入運行前，將推薦類型和數值的潤滑脂註入減速器。減速器由潤滑油潤滑。對於立式安裝的減速器，考慮到潤滑油不能保證最上面軸承的可靠潤滑，采用了其他潤滑措施。
運轉前，向減速器中註入適量的潤滑油。減速器通常配有註油孔和放油塞。因此，在訂購減速器時，必須指定安裝位置。
工作油溫不能超過80℃。
終身潤滑的組合式減速機在出廠時加註合成油。另外，減速機通常不帶潤滑油，帶註油塞和放油塞。本樣品中所列的減速器潤滑油量僅為估計值。根據訂貨時規定的安裝位置設置油位塞的位置，以確保正確註油，減速器的註油量應根據不同的安裝方式確定。如果傳輸功率超過減速器的熱容量，則必須提供外部冷卻裝置。