在法律上，信托制度起源於羅馬法中的“遺贈信托”制度。根據羅馬法，按照遺囑分割財產時，遺囑可以直接判給繼承人。如果繼承人不能或不能承受，可以根據信托遺贈制度將財產委托給第三人。在操作層面上，現代信托制度起源於英國的“尤斯塔斯制度”。根據當時英國的法律，教堂的土地免交服務稅。教會土地的增加意味著國家服務稅的收入在逐漸減少。因此，在13世紀初，英王亨利三世頒布了壹項“沒收法令”，規定任何人將土地贈予壹個教會團體都必須得到國王的批準，任何人擅自轉讓或贈予都必須被沒收。現代信托制度產生於19世紀初，傳入美國。為了促進資本的集中，出現了以盈利為目的的金融信托公司。從個人信托到公司信托，從民事信托到商業信托，美國率先完成了這壹轉變。
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