1.催收公司催收是否合法，需要根據不同情況進行討論:
(1)在法律允許的範圍內合理合法的收錢，這種情況下在家收錢是合法的；
(2)以拘留、禁閉或者其他強制方法非法剝奪他人人身自由的，屬於違法行為。
2.法律依據:《中華人民共和國刑法》第238條。
非法拘禁罪非法拘禁他人或者以其他方法非法剝奪他人人身自由的，處三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剝奪政治權利。有毆打、侮辱情節的，從重處罰。
犯前款罪，致人重傷的，處三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，處十年以上有期徒刑。使用暴力致人傷殘、死亡的，依照本法第二百三十四條、第二百三十二條的規定定罪處罰。
非法拘禁他人或者為索取債務而拘禁他人的，依照前兩款的規定處罰。
國家機關工作人員利用職權犯前三款罪的，依照前三款的規定從重處罰。
2.催收公司會起訴債務人嗎？
催收公司是否會起訴債務人，需要根據情況判斷:
1.如果沒有授權，第三方催收機構可以報案，但沒有起訴權；
2.有了授權，第三方催收機構可以代替貸款機構向法院提起訴訟。