但妳只是定位為天線，這個51單片機完全勝任，不需要DSP+CPLD浪費錢。
我之前參與過船上自動調節天線的制造。大意是這樣的。單片機接收到GPS的坐標後，根據事先存儲在存儲器中的坐標和衛星角度判斷這個地方的傾斜角度，然後測量壹個傾斜傳感器，找出天線當前的角度是多少，需要怎樣轉動電機才能轉到某個角度。當時用的電機是步進電機，步距角很小，可以做得很精確。伺服電機也可以很精確，所以需要在機械結構上下功夫。