法律分析:根據是否有抵押登記，看是否可以返還，如果車上有個人物品，對方應該返還，如果沒有，可以起訴。第壹，直接報警處理，涉及公安部門，雖然車輛被抵押，但車主仍然擁有車輛，任何人無權私用權利拿走車輛，否則違法，嚴重的要負刑事責任。第二，直接去法院起訴，要求返還被劫車輛。必要時可以申請法院財產保全，扣留被搶車輛。第三，互相和解，私下協商解決方案。
法律依據:《中華人民共和國民法典》第四百壹十條，債務人不履行到期債務或者按照當事人的約定實現抵押權的，抵押權人可以與抵押人約定以抵押物折價或者以拍賣、變賣抵押物的價款優先受償。協議損害其他債權人利益的，其他債權人可以請求人民法院撤銷協議。抵押權人與抵押人不能就實現抵押權的方式達成協議的，抵押權人可以請求人民法院拍賣或者變賣抵押物。
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