1956公私合營，並開始使用駱駝牌商標，隸屬於上海橡膠雜品實業公司。
1966年更名為上海膠帶廠，成為生產膠帶的專業工廠。
1989年8月，上海華豐橡膠廠合並，更名為上海橡膠帶總廠。
1992年4月，經上海市經委、外資委批準，沈煉橡膠改制為上海膠帶有限公司..
7月，1992，膠帶b股(900907)和2500股(萬股)上市流通。
8月，1992，膠帶(600614)a股上市流通。
8月，1995，膠帶股份並入上海橡膠制品二廠。
從1996開始，武漢膠帶廠、江西南昌橡膠制品總廠、重慶中南橡膠廠先後被兼並收購。
2001年2月，三九企業集團通過股權轉讓成為膠帶股份的控股股東，持股比例為29.5%。
2001年4月，膠帶股份進行重大資產重組，實現主營業務全面轉型。
2003年6月，上海膠帶有限公司正式更名為“上海三九科技發展有限公司”。
2005年4月，鼎立建設集團有限公司與三九企業集團簽訂三九發展29.5%的股份轉讓協議。
2006年4月，12，鼎立建設集團有限公司正式成為公司第壹大股東。
2006年4月27日，董事會通過公司更名決議，決定更名為“上海鼎立科技發展(集團)有限公司”。
2006年6月，公司正式更名為“上海鼎立科技發展(集團)有限公司”。