公司在新三板上市需要滿足的條件包括:公司股本總額不低於3000萬元人民幣，股票經國務院證券監督管理機構批準公開發行，公司最近三年無重大違法行為，財務會計報告無虛假記載。
法律客觀性:
《中華人民共和國證券法》第五十條股份有限公司申請其股票上市，應當符合下列條件: (壹)該股票經國務院證券監督管理機構批準已經公開發行；(二)公司股本總額不低於3000萬元人民幣；(三)公開發行的股份占公司股份總數的25%以上；公司總股本超過4億元的，公開發行股份比例為10%以上；(四)公司最近三年無重大違法行為，財務會計報告無虛假記載。證券交易所可以規定高於前款規定的上市條件，並報國務院證券監督管理機構批準。