公司前身是廣東雲山汽車廠(中國人民解放軍第7431工廠)。為落實廣東省委、省政府支持珠三角產業轉移的決定，促進山區經濟發展，落實軍工企業改制的決定，經軍地協商，省發改委以號文件批準更名搬遷。[2006]821，國家發展改革委備案。原廣東雲山汽車廠是中國客車生產定點企業之壹，現有職工620人，其中工程技術人員133人。企業主要產品為“白雲”大中型客車、輕型客車、采血車、救護車、水陸兩棲車等城市服務車輛，以及廂式零擔運輸車、廂式運輸車。13個品種已列入國家汽車產品目錄。其中，白雲牌客車在1996、1997全國客車比賽中獲獎。
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